1.一种果树用果实采摘器，其特征在于：包括伸缩杆(1)、连杆(3)、采摘装置、收纳装置、减震装置、控制器(2)；

所述的连杆(3)横向设置于所述的伸缩杆(1)的上部侧方，所述的连杆(3)的一端与所述的伸缩杆(1)的上端固定连接；

所述的采摘装置设置于所述的连杆(3)远离所述的伸缩杆(1)的侧方，所述的采摘装置的侧部与所述的连杆(3)的另一端固定连接；

所述的收纳装置设置于所述的采摘装置的下方，且处于所述的伸缩杆(1)的侧方，所述的收纳装置的顶部与所述的采摘装置的底部固定连接；

所述的减震装置设置于所述的收纳装置的下方，且处于所述的伸缩杆(1)的侧方，所述的减震装置与所述的收纳装置连接；

所述的控制器(2)设置于所述的伸缩杆(1)的侧方，所述的控制器(2)的背部与所述的伸缩杆(1)的侧部固定连接，所述的控制器(2)与所述的伸缩杆(1)、所述的采摘装置分别电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种果树用果实采摘器，其特征在于:采摘装置包括固定框(8)、两个滑槽(9)、正反转电机(4)、双螺纹杆(7)、两个滑杆(5)、两个刀片(6)；

所述的固定框(8)横向设置于所述的连杆(3)的侧方，所述的固定框(8)的侧部与所述的连杆(3)固定连接；

两个所述的滑槽(9)横向设置，且与连杆(3)平行，两个滑槽(9)设置于所述的固定框(8)的两侧；

所述的正反转电机(4)设置于所述的固定框(8)的外侧，且处于所述的固定框(8)靠近所述的连杆(3)的一侧，所述的正反转电机(4)靠近所述的固定框(8)有滑槽(9)的一侧，所述的正反转电机(4)的侧部与所述的固定框(8)的侧部固定连接；

所述的双螺纹杆(7)横向设置，且与连杆(3)平行，双螺纹杆(7)设置于所述的固定框(8)内部，且处于所述的正反转电机(4)远离所述的伸缩杆(1)的一侧，所述的双螺纹杆(7)与所述的正反转电机(4)固定连接；

两个所述的滑杆(5)横向设置，且与连杆(3)垂直，两个滑杆(5)设置于两个所述的滑槽(9)内部，且处于所述的正反转电机(4)远离所述的伸缩杆(1)的一侧，两个所述的滑杆(5)分别与所述的双螺纹杆(7)滑动连接，滑动方向与所述的双螺纹杆(7)轴线方向平行，两个所述的滑杆(5)两端的底部分别与两个所述的滑槽(9)顶面紧贴；

两个所述的刀片(6)横向设置，且与两个滑杆(5)平行，两个刀片(6)设置于两个所述的滑槽(9)内部，且处于两个所述的滑杆(5)中间，两个所述的刀片(6)的一端与分别与两个所述的滑杆(5)的侧部固定连接，两个所述的刀片(6)的底部与分别与两个所述的滑槽(9)顶面紧贴。

3.根据权利要求2所述的一种果树用果实采摘器，其特征在于:收纳装置包括支撑框(10)、四根导柱(11)、收纳袋(12)、支撑板(13)；

所述的支撑框(10)横向设置于所述的固定框(8)的下方，所述的支撑框(10)的顶部与所述的固定框(8)的底部固定连接；

四根所述的导柱(11)竖向间隔设置于所述的固定框(8)的下方，分别处于所述的固定框(8)的四个角上，四根所述的导柱(11)的顶端分别与所述的固定框(8)的底部固定连接；

所述的收纳袋(12)设置于所述的支撑框(10)的下方，且处于四根所述的导柱(11)中间，所述的收纳袋(12)的顶部与所述的支撑框(10)的底部固定连接；

所述的支撑板(13)横向设置于所述的收纳袋(12)的下方，且套设于四根所述的导柱(11)的外侧，所述的支撑板(13)与四根所述的导柱(11)滑动连接，其滑动方向竖向设置。

4.根据权利要求3所述的一种果树用果实采摘器，其特征在于:减震装置包括四个固定块(15)、四个弹簧(14)；

四个所述的固定块(15)分别设置于四根所述的导柱(11)的底部，四个所述的固定块(15)的顶部与四根所述的导柱(11)的底部固定连接；

四个所述的弹簧(14)分别设置于四个所述的固定块(15)的上方，且处于所述的支撑板(13)的下方，四个所述的弹簧(14)分别套设于所述的四根导柱(11)的外侧，四根所述的弹簧(14)的底部分别与四个所述的固定块(15)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种果树用果实采摘器，其特征在于:伸缩杆(1)采用高强度玻璃纤维材料制成。

6.根据权利要求2所述的一种果树用果实采摘器，其特征在于:两个刀片(6)采用陶瓷材质。