1.一种连续式玻璃板磨边装置，包括基台(1)，其特征在于，还包括移送组件(2)、定心机构(3)和磨边机构(4)；

所述基台(1)的中部安装有用于移送圆形玻璃板的移送组件(2)，所述移送组件(2)用于带动圆形玻璃板从第一工位依次移动至第二工位、第三工位、第四工位和第五工位；所述基台(1)上位于第二工位安装有用于对圆形玻璃板进行定位的定心机构(3)；基台(1)上第三工位和第四工位安装有用于对圆形玻璃板进行磨边的磨边机构(4)；

所述磨边机构(4)包括转动组件(41)、磨边组件(42)、同步让位组件(43)和支撑架(44)；基台(1)上位于第三工位和第四工位分别安装有一组转动组件(41)；支撑架(44)固定安装在基台(1)上，支撑架(44)上安装有两组磨边组件(42)，两组磨边组件(42)分别位于第三工位和第四工位；支撑架(44)上安装有用于同步驱动两组磨边组件(42)的同步让位组件(43)。

2.根据权利要求1所述的连续式玻璃板磨边装置，其特征在于，所述移送组件(2)包括支撑柱(21)、转动架(22)、取料气缸(23)、安装板(24)、转动台(25)和吸盘(26)，支撑柱(21)固定安装在基台(1)上，支撑柱(21)上转动安装有由电机和分度盘驱动的转动架(22)，转动架(22)边缘呈圆周阵列等间距均匀固定安装有五个取料气缸(23)；取料气缸(23)的输出端固定安装有安装板(24)，安装板(24)下侧固定安装有转动台(25)，转动台(25)下侧转动安装有吸盘(26)；吸盘(26)内底部通过软管与真空泵连通。

3.根据权利要求1所述的连续式玻璃板磨边装置，其特征在于，所述定心机构(3)包括定位架(31)、支撑台(32)、同步盘(33)、伺服电机(37)和定位组件，定位架(31)固定安装在基台(1)上，定位架(31)顶部固定安装有支撑台(32)；同步盘(33)转动安装在定位架(31)上侧，伺服电机(37)固定安装在定位架(31)上，伺服电机(37)的输出端与同步盘(33)固定连接；同步盘(33)和定位架(31)上等间距均匀安装有多组定位组件，定位组件至少设置有三组。

4.根据权利要求3所述的连续式玻璃板磨边装置，其特征在于，定位组件包括转动滑套(34)、滑杆(35)和定位杆(36)，转动滑套(34)转动安装在定位架(31)上，转动滑套(34)套设在滑杆(35)中部，滑杆(35)与转动滑套(34)限位滑动连接，滑杆(35)的内端转动安装在同步盘(33)边缘；滑杆(35)的外端转动安装有定位杆(36)。

5.根据权利要求1所述的连续式玻璃板磨边装置，其特征在于，所述转动组件(41)包括安装台(411)、转动电机(412)和转动盘(413)，安装台(411)固定安装在基台(1)上；安装台(411)内顶部固定安装有转动电机(412)，安装台(411)顶部转动安装有转动盘(413)，转动电机(412)的输出端与转动盘(413)固定连接。

6.根据权利要求1所述的连续式玻璃板磨边装置，其特征在于，所述磨边组件(42)包括转动臂(422)、磨边电机(423)和磨边轮(424)，转动臂(422)的一端转动安装在支撑架(44)上侧，转动臂(422)的另一端固定安装有磨边电机(423)，磨边电机(423)的输出端固定安装有磨边轮(424)。

7.根据权利要求6所述的连续式玻璃板磨边装置，其特征在于，所述磨边组件(42)包括淋水管(425)，淋水管(425)固定安装在转动臂(422)上，淋水管(425)的出水口对准磨边轮(424)的内侧。

8.根据权利要求7所述的连续式玻璃板磨边装置，其特征在于，所述同步让位组件(43)包括让位气缸(431)、同步块(432)和连杆(433)，让位气缸(431)固定安装在支撑架(44)上，让位气缸(431)的输出端固定安装有同步块(432)；连杆(433)设置有两个，两个连杆(433)对称分布在同步块(432)的两侧；连杆(433)的一端与同步块(432)的端部转动连接，连杆(433)的另一端与转动臂(422)转动连接。