1.一种机械臂垂直驱动器，其特征在于：包括电机底座（1），所述电机底座（1）的顶端设置有驱动组件（2），所述驱动组件（2）的前端设置有运行组件（3），所述运行组件（3）的内部设置有摩擦组件（4）；

所述驱动组件（2）包括转动连接在电机底座（1）顶端输出轴的步进电机（21），所述步进电机（21）前端的输出端固定连接有驱动杆（22），所述驱动杆（22）的表面套接有皮带（23），所述步进电机（21）的前端固定连接有空心块（24），所述空心块（24）的顶部固定连接有空心板（25），所述空心板（25）内部的上下两侧均固定连接有阻挡杆（26），所述空心板（25）的顶端插接有插杆（27），所述插杆（27）前端的内部插接有插板（28）；

所述运行组件（3）包括开设在空心板（25）前端的竖槽（31），所述竖槽（31）的内部固定连接有竖杆（32），所述竖杆（32）的表面滑动连接有滑动板（33），所述滑动板（33）的前端卡接有机械臂（34），所述滑动板（33）的上下两端均固定连接有支撑杆（35），所述滑动板（33）的左端面设置有弹性装置（36），所述弹性装置（36）远离滑动板（33）的一侧设置有卡块（37）。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂垂直驱动器，其特征在于：所述空心块（24）和空心板（25）连通，所述驱动杆（22）延伸至空心块（24）的内部，所述皮带（23）远离驱动杆（22）的一侧套接在插杆（27）的表面。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂垂直驱动器，其特征在于：两个所述阻挡杆（26）的相近端分别和滑动板（33）的上下两端相适配接触，所述插板（28）卡接在空心板（25）的前端。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂垂直驱动器，其特征在于：所述滑动板（33）滑动连接在竖槽（31）的内部，所述皮带（23）的表面开设有和支撑杆（35）远离滑动板（33）的一端相适配卡接的卡槽一，所述皮带（23）的表面开设有和卡块（37）相适配卡接的卡槽二，所述弹性装置（36）包括固定连接在滑动板（33）和卡块（37）之间的弹簧和伸缩杆，弹簧缠绕连接在伸缩杆的表面。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂垂直驱动器，其特征在于：所述摩擦组件（4）包括开设在空心板（25）位于竖槽（31）左右两侧的两个滚动槽一（41），所述滑动板（33）左右两侧的内部滚动连接有滚珠（42），所述竖杆（32）的左右两侧均开设有滚动槽二（43），所述滑动板（33）的内部的左右两侧均转动连接有滚轮（44）。

6.根据权利要求5所述的一种机械臂垂直驱动器，其特征在于：所述滚珠（42）滚动连接在滚动槽一（41）的内部，所述滑动板（33）的内部开设有贯穿上下两端的凹槽，所述竖杆（32）滑动连接在凹槽的内部，所述滚轮（44）转动连接在凹槽的内壁，所述滚轮（44）滚动连接在滚动槽二（43）的内壁。