1.一种实时常态化检测开关信号状态的电路，其特征在于：包括开关诊断模块（1）和开关信号输入模块（2），主控模块的第一输出端和第二输出端分别电连接至所述开关诊断模块（1）的第一输入端和第二输出端，所述主控模块的第一输出端用于输出PWM信号COM_HI，所述主控模块的第二输出端用于输出PWM信号COM_LO；所述开关诊断模块（1）的第一输出端和第二输出端分别电连接至所述开关信号输入模块（2）的第一控制端和第二控制端；所述开关信号输入模块（2）的输入端和操作机构的输出端电连接，所述开关信号输入模块（2）的输出端电连至所述主控模块的信号输入端。

2.根据权利要求1所述的一种实时常态化检测开关信号状态的电路，其特征在于：所述开关诊断模块（1）包括第一诊断子模块（11）和第二诊断子模块（12），所述主控模块的第一输出端电连接至所述第一诊断子模块（11）的输入端，所述第一诊断子模块的输出端设置为所述开关诊断模块（1）的第一输出端，且所述开关诊断模块（1）的第一输出端用于输出PWM信号COM_VDD；所述主控模块的第二输出端电连接至所述第二诊断子模块（12）的输入端，所述第二诊断子模块的输出端设置为所述开关诊断模块（1）的第二输出端，且所述开关诊断模块（1）的第二输出端用于输出PWM信号COM_GND。

3.根据权利要求2所述的一种实时常态化检测开关信号状态的电路，其特征在于：所述第一诊断子模块（11）包括PNP三极管Q1、NPN三极管Q2和电源VDD，所述主控模块的第一输出端电连接至所述NPN三极管Q2的基极，所述NPN三极管Q2的发射极接地，且所述NPN三极管Q2的集电极通过电阻器R2电连接至所述PNP三极管Q1的基极；所述电源VDD的电压输出端电连接至所述PNP三极管Q1的发射极，所述PNP三极管Q1的集电极用于输出所述PWM信号COM_VDD。

4.根据权利要求3所述的一种实时常态化检测开关信号状态的电路，其特征在于：所述PNP三极管Q1的发射极还通过电阻器R1电连接至所述PNP三极管Q1的基极。

5.根据权利要求2所述的一种实时常态化检测开关信号状态的电路，其特征在于：所述第二诊断子模块（12）包括NPN三极管Q3，所述主控模块的第二输出端通过电阻器R3电连接至所述NPN三极管Q3的基极，所述NPN三极管Q3的发射极接地，所述NPN三极管Q3的集电极用于输出所述PWM信号COM_GND。

6.根据权利要求5所述的一种实时常态化检测开关信号状态的电路，其特征在于：所述NPN三极管Q3的基极还通过电阻器R4电连接至所述NPN三极管Q3的发射极。

7.根据权利要求2所述的一种实时常态化检测开关信号状态的电路，其特征在于：所述开关诊断模块（1）还包括监视信号输出子模块（13），所述监视信号输出子模块（13）包括电阻器R5、电阻器R6和电阻器R7，所述第一诊断子模块（11）的输出端依次通过所述电阻器R7、所述电阻器R5和所述电阻器R6电连接至所述主控模块的输入端，所述第二诊断子模块（12）的输出端电连接至所述电阻器R7和所述电阻器R5之间的连接点。

8.根据权利要求7所述的一种实时常态化检测开关信号状态的电路，其特征在于：所述监视信号输出子模块（13）还包括电容器C1，所述电容器C1的一端电连接至所述电阻器R5和所述电阻器R6之间的连接点，所述电容器C1的另一端接地。

9.根据权利要求1所述的一种实时常态化检测开关信号状态的电路，其特征在于：所述开关信号输入模块（2）包括多个电阻器，所述开关诊断模块（1）的第二输出端电连接至所述操作机构的接地端，所述开关诊断模块（1）的第一输出端分别依次通过两个所述电阻器电连接至所述主控模块的信号输入端，且两个电连接的所述电阻器之间的连接点分别电连接至所述操作机构的输出端。