1.一种人防门柔性点焊工装，其特征在于，包括：翻转机构(10)和分别连接在其两侧的固定机构(20)，所述固定机构(20)相反的一侧分别设有传送机构(30)，所述固定机构(20)沿传送机构(30)垂直方向的两侧分别设有焊接机器人(4)，所述翻转机构(10)的下方设有让位坑(5)，所述翻转机构(10)包括夹持限位组件(11)和驱动其翻转的驱动组件(12)；

所述夹持限位组件(11)包括对称且相反设置的限位框架(111)，所述限位框架(111)的相向的一侧分别对称且间隔设置若干个电动辊筒一(112)，所述限位框架(111)其中一个相反的一端分别开设有豁口(113)，另一相反的一端分别开设有限位槽(114)，所述豁口(113)内分别转动连接有限位挡板(115)，还包括分别连接在限位框架(111)一侧端部驱动限位挡板(115)转动九十度的液压回转缸(116)；

所述夹持限位组件(11)靠近驱动组件(12)的一侧分别设有不少于两个的伸缩杆组件一(13)，所述伸缩杆组件一(13)适于调节限位框架(111)之间的距离。

2.根据权利要求1所述的一种人防门柔性点焊工装，其特征在于，所述驱动组件(12)包括支撑座(121)和转动连接在其一侧的回转支承(122)，另一侧的伺服电机(123)，所述回转支承(122)远离支撑座(121)的一侧安装有旋转板(124)，所述旋转板(124)的一侧开设有固定槽(125)，所述固定槽(125)与其中一个限位框架(111)的侧边固定连接，且和另一所述限位框架(111)靠近运动时不与旋转板(124)接触，所述伺服电机(123)的输出轴连接有驱动齿轮(126)，所述驱动齿轮(126)与回转支承(122)啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种人防门柔性点焊工装，其特征在于，所述伸缩杆组件一(13)包括连接在其中一个限位框架(111)上的安装板一(131)和连接在另外一个限位框架(111)上的安装板二(132)，所述安装板一(131)上连接有电动推杆一(133)，所述电动推杆一(133)的伸出端与安装板二(132)连接，所述限位框架(111)之间设有导向杆(134)，所述导向杆(134)的一端贯穿其中一个限位框架(111)的外表面，且其外侧端面不与限位框架(111)接触。

4.根据权利要求1所述的一种人防门柔性点焊工装，其特征在于，所述固定机构(20)包括焊接平台(21)，所述焊接平台(21)的顶部对称且间隔开设有若干个容纳口(22)，所述容纳口(22)内分别设有输送组件(23)，还包括驱动输送组件(23)上下移动的伸缩杆组件二(27)，所述焊接平台(21)靠近焊接机器人(4)的顶部一侧分别设有移动式限位夹紧组件(24)，沿所述传送机构(30)输送方向的相邻两个容纳口(22)之间分别设有垫块一(25)，所述焊接平台(21)的顶部中央矩形阵列有若干个垫块二(26)，最外侧的所述垫块二(26)分别靠近容纳口(22)设置且其顶部与垫块一(25)的顶部在同一水平面。

5.根据权利要求4所述的一种人防门柔性点焊工装，其特征在于，所述移动式限位夹紧组件(24)包括移动板(241)，所述移动板(241)的下方间隔设有若干个导轨一(242)，所述导轨一(242)上分别滑动连接有滑块一(243)，所述导轨一(242)的顶部位于垫块二(26)顶部的下方，所述滑块一(243)分别与移动板(241)连接，所述焊接平台(21)靠近焊接机器人(4)的顶部一侧间隔设有不少于两个的安装座一(244)，所述安装座一(244)上分别安装有液压缸一(245)，所述液压缸一(245)的一端分别与移动板(241)连接，所述移动板(241)沿传送机构(30)输送方向的顶部一端连接有直线模组(246)，所述移动板(241)的顶部另一侧与直线模组(246)的滑台上分别安装有固定压紧件(247)，所述移动板(241)靠近容纳口(22)的一侧间隔连接有若干个固定块(248)，所述固定块(248)的底部分别位于垫块二(26)顶部的上方。

6.根据权利要求4所述的一种人防门柔性点焊工装，其特征在于，所述输送组件(23)包括U形安装座(231)，所述U形安装座(231)内转动连接有电动辊筒二(232)，所述电动辊筒二(232)的顶部与电动辊筒一(112)的顶部处于同一水平面，所述伸缩杆组件二(27)包括连接板(271)，所述连接板(271)的底部间隔连接有若干个电动推杆二(272)，所述电动推杆二(272)驱动U形安装座(231)向上运动时，所述U形安装座(231)的内侧不与焊接平台(21)的底部相接触。

7.根据权利要求5所述的一种人防门柔性点焊工装，其特征在于，所述固定压紧件(247)包括底座(2471)和连接在其顶部的立柱(2472)，所述立柱(2472)远离焊接机器人(4)的一侧连接有横臂(2473)，所述横臂(2473)上安装有液压缸二(2474)，所述液压缸二(2474)的伸出端连接有压紧块(2475)。

8.根据权利要求4所述的一种人防门柔性点焊工装，其特征在于，所述焊接平台(21)靠近翻转机构(10)的一侧对称安装有辅助支撑组件(28)，所述辅助支撑组件(28)包括L形支撑臂(281)，所述L形支撑臂(281)的顶部连接有橡胶垫板(282)，所述橡胶垫板(282)的顶部分别连接有万向球(283)，所述万向球(283)与下方限位框架(111)的底部滚动接触，还包括安装座二(284)，所述安装座二(284)上连接有驱动L形支撑臂(281)向限位框架(111)移动的电动推杆三(285)，所述L形支撑臂(281)的上方对称设有与焊接平台(21)连接有导轨二(286)，所述导轨二(286)上分别连接有滑块二(287)，所述滑块二(287)分别与L形支撑臂(281)连接，所述L形支撑臂(281)的直角端内侧连接有加强筋(288)。

9.根据权利要求4所述的一种人防门柔性点焊工装，其特征在于，所述传送机构(30)包括对称设置的支撑架(31)，所述支撑架(31)的内侧间隔安装有若干个电动辊筒三(32)，所述电动辊筒三(32)的顶部与电动辊筒一(112)的顶部处于同一水平面。