1.一种塑料管接头组装装置，其特征在于，包括加工台(1)、送料机构(2)、定位机构(3)、取放机构(4)和解除组件(6)；

所述送料机构(2)设置在所述加工台(1)上，用于传送加工台(1)上的管接头；

所述取放机构(4)和解除组件(6)传动连接，并配合将垫片安装到管接头上；

所述定位机构(3)与解除组件(6)传动连接，将限制管接头在特定位置；所述取放机构(4)包括机架(41)、无杆气缸(42)、导杆气缸(43)、推块(431)、取片机(44)、料仓(45)和放料板(46)；所述无杆气缸(42)设置在机架(41)上端，所述导杆气缸(43)设置在无杆气缸(42)活塞的一侧，所述推块(431)设置在导杆气缸(43)的活塞杆下端，所述取片机(44)设置在推块(431)的一侧，所述放料板(46)设置在机架(41)的一侧，所述料仓(45)滑动设置在放料板(46)上，所述料仓(45)与推块(431)滑动连接，所述放料板(46)的一端设有与垫片适配的凹陷(5)。

2.根据权利要求1所述的一种塑料管接头组装装置，其特征在于，所述取片机(44)包括桶壳(441)、桶芯(442)、短弹簧(443)和压环(444)；

所述桶壳(441)固定设置在推块(431)一侧，所述桶壳(441)内部中空、下端敞口；

所述桶芯(442)为倒圆台结构，所述桶芯(442)滑动设置在所述桶壳(441)内；

所述短弹簧(443)设置在桶壳(441)内部，所述短弹簧(443)的上端与桶壳(441)内顶部固定连接，所述短弹簧(443)的下端与桶芯(442)固定连接，所述压环(444)设置在桶壳(441)下端。

3.根据权利要求1所述的一种塑料管接头组装装置，其特征在于，所述解除组件(6)包括第一齿条箱(61)、顶杆(62)、第一直齿条(63)、轴架(64)、直齿轮(65)、阶梯轴(66)、第二齿条箱(67)、第二直齿条(68)、滑块(681)、压杆(682)和复位弹簧(69)；

所述第一齿条箱(61)设置在加工台(1)的底部，所述顶杆(62)与第一直齿条(63)固定连接，并共同滑动设置于第一齿条箱(61)；

所述第二齿条箱(67)设置在机架(41)的一侧，所述滑块(681)与第二直齿条(68)固定连接，并共同滑动设置于第二齿条箱(67)；所述复位弹簧(69)设置于第二齿条箱(67)内，所述复位弹簧(69)的两端分别与第二齿条箱(67)内底部和第二直齿条(68)抵接；

所述轴架(64)设置在加工台(1)一侧；

所述阶梯轴(66)转动设置在轴架(64)下端；

所述直齿轮(65)与阶梯轴(66)同轴固定连接，所述直齿轮(65)位于第一直齿条(63)和第二直齿条(68)之间，并与第一直齿条(63)和第二直齿条(68)传动连接；

所述压杆(682)设置在推块(431)底部，所述滑块(681)在压杆(682)的行进路线上。

4.根据权利要求3所述的一种塑料管接头组装装置，其特征在于，所述定位机构(3)包括轴支撑(31)、竖轴(32)、十字档杆(33)、皮带轮(34)、轴支板(35)、短轴(36)、第一斜齿轮(37)和第二斜齿轮(38)；

所述轴支撑(31)固定设置在加工台(1)一侧；

所述竖轴(32)转动设置在轴支撑(31)上；

所述十字档杆(33)固定设置在竖轴(32)上端；

所述轴支板(35)固定设置在加工台(1)一侧；

所述短轴(36)转动设置在轴支板(35)上；

所述第一斜齿轮(37)通过一单向轴承安装在短轴(36)上；

所述第二斜齿轮(38)安装在阶梯轴(66)上，第二斜齿轮(38)与第一斜齿轮(37)啮合；

所述短轴(36)与竖轴(32)通过所述皮带轮(34)传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种塑料管接头组装装置，其特征在于，所述加工台(1)包括拱形支撑(11)以及分别设置在拱形支撑(11)上端面两侧的侧挡板(12)，所述拱形支撑(11)的上端面开设有允许顶杆(62)穿过的竖孔(13)，所述侧挡板(12)上开设有与十字档杆(33)适配的长条孔(121)。

6.根据权利要求5所述的一种塑料管接头组装装置，其特征在于，所述送料机构(2)包括U型架(21)、滑杆(22)、推板(23)和长弹簧(24)；

所述U型架(21)设置在两侧挡板(12)之间，所述滑杆(22)滑动穿置于U型架(21)，所述推板(23)设置在滑杆(22)一端，所述推板(23)与U型架(21)滑动连接，所述长弹簧(24)套设在滑杆(22)上，所述长弹簧(24)的两端分别与U型架(21)和推板(23)抵接。

7.根据权利要求2所述的一种塑料管接头组装装置，其特征在于，所述压环(444)与桶壳(441)螺纹连接。