1.一种人防门框快速拼焊装置，其特征在于，包括：U形安装架(1)和设置在其内腔的矩形安装座(2)，所述矩形安装座(2)的前后面上对称连接有两根纵向支撑管(3)，所述矩形安装座(2)的左右面上对称连接有两根横向支撑管(4)，所述纵向支撑管(3)上分别滑动连接有U形固定座组件一(50)，所述横向支撑管(4)上分别滑动连接有U形固定座组件二(60)；

相邻的所述横向支撑管(4)与纵向支撑管(3)之间均设有可摆动的滑动杆组件(70)，所述可摆动的滑动杆组件(70)上连接有向一侧延伸的L形安装座(11)，所述L形安装座(11)远离滑动杆组件(70)的一端转动连接有限位夹紧组件(80)；

还包括安装在U形安装架(1)上适于驱动横向支撑管(4)旋转的转动轴组件(90)。

2.根据权利要求1所述的一种人防门框快速拼焊装置，其特征在于，所述U形固定座组件一(50)包括滑动连接在纵向支撑管(3)上的矩形滑动座一(51)，所述矩形滑动座一(51)的侧面上螺旋连接有蝶形螺栓一(52)，适于限制矩形滑动座一(51)移动；所述矩形滑动座一(51)的上平面连接有U形固定座一(53)，所述U形固定座一(53)的上平面螺旋连接有蝶形螺栓二(54)，适于限制U形固定座一(53)内部的工件移动。

3.根据权利要求1所述的一种人防门框快速拼焊装置，其特征在于，所述U形固定座组件二(60)包括滑动连接在横向支撑管(4)上的矩形滑动座二(61)，所述矩形滑动座二(61)的侧面上螺旋连接有蝶形螺栓三(62)，适于限制矩形滑动座二(61)移动；所述矩形滑动座二(61)的上平面连接有U形固定座二(63)，所述U形固定座二(63)的上平面螺旋连接有蝶形螺栓四(64)，适于限制U形固定座二(63)内部的工件移动。

4.根据权利要求1所述的一种人防门框快速拼焊装置，其特征在于，所述滑动杆组件(70)包括扇形铰接座(71)，所述扇形铰接座(71)的一个侧边与横向支撑管(4)相连接，另一个侧边与纵向支撑管(3)相连接；

还包括转动连接在扇形铰接座(71)件内的条形固定板(72)和驱动条形固定板(72)摆动的伸缩驱动机构(73)，所述条形固定板(72)上连接有导轨(74)，所述导轨(74)上滑动连接有滑块(75)，所述滑块(75)与L形安装座(11)连接；所述滑块(75)的一侧还连接有矩形安装板(76)，所述矩形安装板(76)上螺旋穿设有蝶形螺栓六(77)，所述蝶形螺栓六(77)的端面与条形固定板(72)紧密接触。

5.根据权利要求4所述的一种人防门框快速拼焊装置，其特征在于，所述伸缩驱动机构(73)包括气缸(731)、铰接连接在其两端的铰接座一(732)和铰接座二(733)，所述铰接座一(732)连接在条形固定板(72)上，所述铰接座二(733)连接在纵向支撑管(3)上。

6.根据权利要求1所述的一种人防门框快速拼焊装置，其特征在于，所述限位夹紧组件(80)包括L形限位板(81)，所述L形限位板(81)与L形安装座(11)上穿设有转动螺栓(82)，所述转动螺栓(82)的下端螺纹连接有螺母(83)；所述L形限位板(81)的两个侧边上分别螺旋穿设有蝶形螺栓五(84)。

7.根据权利要求1所述的一种人防门框快速拼焊装置，其特征在于，所述转动轴组件(90)包括伺服电机(91)、同心设置的转动轴一(92)和转动轴二(93)，所述转动轴一(92)的一端连接在右侧的横向支撑管(4)上，另一端穿设在U形安装架(1)上且转动连接；所述转动轴二(93)的一端连接在左侧的横向支撑管(4)上，另一端穿过U形安装架(1)且与伺服电机(91)相连接。