1.一种岩土注浆装置，包括注浆管（1），其特征在于：

所述注浆管（1）一端固定安装有丝杆（2），丝杆（2）为中空设置，并与注浆管（1）连通，另一端设置有对注浆管（1）和丝杆（2）内部清洁的清理组件（3），注浆管（1）上设置有连接组件（4），连接组件（4）上设置有若干囊袋（5），连接组件（4）内设置有使若干囊袋（5）膨胀的挤压组件（6），丝杆（2）上设置有沿着丝杆（2）转动的限位组件（7），限位组件（7）能使挤压组件（6）沿着连接组件（4）移动，并对挤压组件（6）进行限位，丝杆（2）的另一端固定连通有进料管（8）。

2.根据权利要求1所述的一种岩土注浆装置，其特征在于：

所述连接组件（4）包括连接管（401）、环形槽（402）和若干连接孔（403），连接管（401）固定套设在注浆管（1）上，连接管（401）的内壁与注浆管（1）的表面固定连接，环形槽（402）开设在连接管（401）的内壁上，若干连接孔（403）开设在连接管（401）的表面，并远离丝杆（2）的一端，若干连接孔（403）与环形槽（402）连通，若干囊袋（5）分别固定套设在连接管（401）上，若干囊袋（5）与若干连接孔（403）一一对应。

3.根据权利要求2所述的一种岩土注浆装置，其特征在于：

所述挤压组件（6）包括固定板（601）、若干弹簧（602）、移动板（603）和环形管（604），环形管（604）套设在注浆管（1）上，并位于环形槽（402）内，环形管（604）与环形槽（402）内壁和注浆管（1）滑动配合，通过若干囊袋（5）与环形管（604）能使环形槽（402）处于密封状态，环形管（604）一端延伸至环形槽（402）外部并与移动板（603）固定连接，固定板（601）固定套设在连接管（401）上，若干弹簧（602）呈圆形等距设置在固定板（601）上，若干弹簧（602）的一端与固定板（601）连接，另一端与移动板（603）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种岩土注浆装置，其特征在于：

所述限位组件（7）包括滑块（701）和两个连接杆（702），滑块（701）套设在丝杆（2）上，并与丝杆（2）螺纹连接，两个连接杆（702）一端与滑块（701）表面固定连接，两个连接杆（702）为对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种岩土注浆装置，其特征在于：

所述清理组件（3）包括出料管（301）和刮板（302），出料管（301）一端与注浆管（1）另一端转动连接，并与注浆管（1）连通，刮板（302）固定安装在出料管（301）内壁上，刮板（302）的一端穿过注浆管（1）延伸至丝杆（2）内，刮板（302）与注浆管（1）和丝杆（2）内壁贴合。

6.根据权利要求3所述的一种岩土注浆装置，其特征在于：

所述环形管（604）位于环形槽（402）内的一端固定安装有橡胶圈（9）。