1.攻丝机摇臂机构，其特征在于，包括基座（1）、摇臂（2）、摇摆机构（3）、角度调整板（4）、传动机构（5）、电动伸缩杆（6）、升降架（7）、转接座（8）、驱动机构（9）、第四电机（10）和丝锥（11），所述摇臂（2）的底部固定有支撑轴（201），所述支撑轴（201）转动连接于基座（1）上，所述基座（1）上安装有用于带动支撑轴（201）和摇臂（2）转动的摇摆机构（3），所述角度调整板（4）上固定有第一转轴（401），所述第一转轴（401）转动连接于摇臂（2）的上端，所述摇臂（2）上安装有用于带动第一转轴（401）和角度调整板（4）转动的传动机构（5），所述传动机构（5）包括：第二电机（501）、主动轮（502）、从动轮（503）和传动带（504），所述第二电机（501）固定于摇臂（2）上，所述第二电机（501）的输出轴上固定有主动轮（502），所述主动轮（502）通过传动带（504）与从动轮（503）传动连接，所述从动轮（503）固定于第一转轴（401）上，所述角度调整板（4）上固定有电动伸缩杆（6），所述电动伸缩杆（6）的伸缩端与升降架（7）相固定，所述转接座（8）的上侧固定有第二转轴（801），所述第二转轴（801）转动连接于升降架（7）内，所述升降架（7）上安装有用于带动第二转轴（801）和转接座（8）转动的驱动机构（9）。

2.根据权利要求1所述的攻丝机摇臂机构，其特征在于，所述摇摆机构（3）包括：第一电机（301）、第一齿轮（302）和第二齿轮（303），所述第一电机（301）固定于基座（1）上，所述第一电机（301）的输出轴上固定有第一齿轮（302），所述第一齿轮（302）的一侧设置有与之相啮合的第二齿轮（303），所述第二齿轮（303）固定于支撑轴（201）上。

3.根据权利要求1所述的攻丝机摇臂机构，其特征在于，所述驱动机构（9）包括：第三电机（901）、第三齿轮（902）和第四齿轮（903），所述第三电机（901）固定于升降架（7）上，所述第三电机（901）的输出轴上固定有第三齿轮（902），所述第三齿轮（902）的一侧设置有与之相啮合的第四齿轮（903），所述第四齿轮（903）固定于第二转轴（801）上。

4.根据权利要求1所述的攻丝机摇臂机构，其特征在于，所述转接座（8）的下侧固定有第四电机（10），所述第四电机（10）的输出轴与丝锥（11）相固定。