1.一种电子门锁打标检测机，其特征是，包括工作台(1)、勾件(2)、勾件升降机构(3)、勾件水平移动机构一(4)、勾件水平移动机构二(5)、电信号采集机构(6)、门锁有无检测机构(7)、门锁压紧机构(8)、多轴机械手(9)、打标机机头(10)，所述工作台(1)的台面上安装有门锁压紧机构(8)，工作台(1)的台面上设有用于穿过勾件(2)的凹槽，勾件(2)安装在勾件水平移动机构一(4)的移动部上，勾件水平移动机构一(4)的机体安装在勾件水平移动机构二(5)的移动部上，勾件水平移动机构二(5)的机体安装在勾件升降机构(3)的升降部上，工作台(1)上方设有电信号采集机构(6)和打标机机头(10)，打标机机头(10)安装在多轴机械手(9)上，工作台(1)前方设有门锁有无检测机构(7)。

2.根据权利要求1所述的电子门锁打标检测机，其特征在于：所述勾件升降机构(3)、勾件水平移动机构一(4)、勾件水平移动机构二(5)均为单杆气缸，勾件升降机构(3)的活塞杆上固定有升降板，勾件水平移动机构二(5)的缸体固定在升降板上，勾件水平移动机构二(5)的活塞杆端连接在下滑座(11)上，下滑座(11)滑配连接在升降板的水平直轨上，勾件水平移动机构一(4)的缸体固定在下滑座(11)上，勾件水平移动机构一(4)的活塞杆端连接在上滑座(12)上，上滑座(12)滑配连接在下滑座(11)的水平直轨上，上滑座(12)前端连接有用于勾住门锁内连杆的勾件(2)，勾件(2)上设有压力传感器。

3.根据权利要求1所述的电子门锁打标检测机，其特征在于：所述门锁有无检测机构(7)包括检测杆(71)、机座(72)、水平动力缸(73)、传感器，水平动力缸(73)的活塞杆连接在机座(72)上，机座(72)前端板上连接有数个检测杆(71)，检测杆(71)与机座(72)之间连接有传感器。

4.根据权利要求1所述的电子门锁打标检测机，其特征在于：所述门锁压紧机构(8)由两个旋转下压气缸组成。

5.根据权利要求1所述的电子门锁打标检测机，其特征在于：所述电信号采集机构(6)包括直线气缸(61)、电插头(62)，直线气缸(61)的活塞杆上固定有电插头(62)。