1.一种药液灌装装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)底端四角处均固定连接有支撑地脚(2)，所述底座(1)上端后侧固定连接有支撑架(3)，所述支撑架(3)上端固定连接有储液罐(4)，所述储液罐(4)上端固定连接有端盖(10)，所述储液罐(4)底端固定连接有排液管(17)，所述排液管(17)上固定连接有阀门(18)，所述端盖(10)底端中间位置转动连接有搅拌轴(12)，所述搅拌轴(12)外侧固定连接有若干搅拌杆(13)，所述储液罐(4)内部底端固定连接有半球形过滤网(16)，所述搅拌轴(12)底端固定连接有弧形连接杆(14)，所述弧形连接杆(14)内侧固定连接有毛刷(15)，所述端盖(10)上端固定连接有第二伺服电机(11)，所述第二伺服电机(11)输出端与搅拌轴(12)上端固定连接，所述支撑架(3)内部设置有升降组件，所述升降组件前侧设置有调节组件(5)，所述调节组件(5)上端设置有夹持组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种药液灌装装置，其特征在于：所述升降组件包括与支撑架(3)转动连接的第一螺杆(7)，所述支撑架(3)内部位于第一螺杆(7)两侧的位置均固定连接有限位杆(8)，所述底座(1)底端一侧固定连接有第一伺服电机(9)，所述第一伺服电机(9)输出端与第一螺杆(7)底端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种药液灌装装置，其特征在于：所述调节组件(5)包括连接架(21)，所述连接架(21)与第一螺杆(7)螺纹连接，且连接架(21)与限位杆(8)滑动连接，所述连接架(21)前端固定连接有滑轨(22)，所述滑轨(22)内部转动连接有第二螺杆(23)。

4.根据权利要求3所述的一种药液灌装装置，其特征在于：所述滑轨(22)一端固定连接有第三伺服电机(24)，所述第三伺服电机(24)输出端与第二螺杆(23)一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种药液灌装装置，其特征在于：所述夹持组件(6)包括第一滑块(25)，所述第一滑块(25)与滑轨(22)滑动连接，且第一滑块(25)与第二螺杆(23)螺纹连接，所述第一滑块(25)上端固定连接有电子秤(26)，所述电子秤(26)上端固定连接有支撑板(27)。

6.根据权利要求5所述的一种药液灌装装置，其特征在于：所述支撑板(27)两侧均开设有滑槽(28)，所述滑槽(28)内部均转动连接有第三螺杆(29)，所述第三螺杆(29)螺纹方向相反，所述第三螺杆(29)一端均固定连接有链轮(33)，所述链轮(33)之间通过链条(34)传动，所述支撑板(27)一侧固定连接有第四伺服电机(30)，所述第四伺服电机(30)输出端与对应第三螺杆(29)一端固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种药液灌装装置，其特征在于：所述滑槽(28)内部均滑动连接有第二滑块(31)，所述第二滑块(31)与对应第三螺杆(29)螺纹连接，所述第二滑块(31)上均固定连接有夹板(32)。

8.根据权利要求1所述的一种药液灌装装置，其特征在于：所述端盖(10)上端一侧固定连接有加料管(19)，所述加料管(19)上端固定连接有加料斗(20)。