1.一种轴承自动抓取上料机构，包括支撑框（1）、转动架（2）和顶框（7），其特征在于：所述支撑框（1）的右上端转动连接有转动架（2），所述转动架（2）的上端滑动连接有升降架（3），所述升降架（3）的左右两侧杆体下端均固定连接有升降驱动箱（4），所述升降驱动箱（4）的下端滑动连接有抓料卡板（5），所述支撑框（1）的内侧转动连接有传送带（6），所述支撑框（1）的上端中间位置处固定连接有顶框（7），所述顶框（7）的上端壁内侧滑动连接有活动座（8），所述活动座（8）的下端转动连接有挡料推送叶板（9）。

2.根据权利要求1所述的一种轴承自动抓取上料机构，其特征在于：所述支撑框（1）的内部右上端固定连接有步进电机（10），所述步进电机（10）的输出轴与转动架（2）之间固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种轴承自动抓取上料机构，其特征在于：所述升降驱动箱（4）的内部上端固定连接有第一电机（11），所述第一电机（11）的输出轴下端固定连接有螺纹轴（12），所述螺纹轴（12）的外侧螺旋连接有升降套管（13），所述升降套管（13）的下端转动连接有传动杆（14），所述传动杆（14）与抓料卡板（5）之间转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种轴承自动抓取上料机构，其特征在于：所述升降架（3）的上端中间位置处固定连接有第二电机（15），所述第二电机（15）的输出轴下端固定连接有调节螺杆（16），所述调节螺杆（16）的下端外侧螺旋连接有固定套管（17），所述固定套管（17）与转动架（2）之间固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种轴承自动抓取上料机构，其特征在于：所述活动座（8）的上端固定连接有第三电机（18），所述第三电机（18）的输出轴与挡料推送叶板（9）之间固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种轴承自动抓取上料机构，其特征在于：所述顶框（7）的上端壁左右两侧均开设有限位滑槽，所述顶框（7）的上端壁左侧滑动连接有松紧螺栓（19），所述松紧螺栓（19）与活动座（8）之间螺旋连接。

7.根据权利要求1所述的一种轴承自动抓取上料机构，其特征在于：所述抓料卡板（5）的数量有四个，所述抓料卡板（5）下端外侧开设有抓料斜坡。