1.一种施工起重设备，其特征在于：包括门架、设置于门架上的起升机构、设置于门架下侧的地面轨道以及与地面轨道相配合的门架行走机构；门架行走机构包括底梁、设置于底梁下侧的行走轮与导向轮和设置于底梁两端的缓冲机构，缓冲机构的下侧设置轨道清扫机构，地面轨道包括工字钢，工字钢上翼板的中部设置有线轨，行走轮和线轨相配合，导向轮与工字钢上翼板的下侧相配合，工字钢上翼板的两侧分别向上延伸出竖向挡板。

2.根据权利要求1所述的施工起重设备，其特征在于：门架包括顶梁，顶梁的两端分别设置有竖向支腿，竖向支腿包括倒V型支架，倒V型支架的两个倾斜连杆之间通过若干水平连杆连接，倒V型支架的下端连接底梁的上侧。

3.根据权利要求2所述的施工起重设备，其特征在于：底梁的两端下侧分别开设有L型的安装缺口，各个安装缺口中分别安装行走轮，线轨为矩形轨道，行走轮与矩形轨道的顶面相切，行走轮的两侧分别设置有限位环板，限位环板分别位于矩形轨道的两侧。

4.根据权利要求3所述的施工起重设备，其特征在于：底梁的两侧均匀设置有若干第一安装板，各个第一安装板上分别设置有导向轮，底梁两端的端面上设置第二安装板，第二安装板的上侧向上延伸并和底梁的顶面通过加强板连接，第二安装板上设置两组相对称的L型连板，L型连板分别连接有第三连接板，第三连接板与第一连接板对齐，第三连接板上也设置有导向轮。

5.根据权利要求4所述的施工起重设备，其特征在于：两个第三连接板之间通过第四安装板连接，第四安装板竖向设置且与底梁两端的端面相平行的侧面连接缓冲机构。

6.根据权利要求5所述的施工起重设备，其特征在于：第四安装板的底面连接有伸缩机构，伸缩机构的伸缩端连接有轨道清扫机构。