1.一种小管径管道内壁磁粉检测装置，包括管体(1)和机壳(2)，其特征在于：所述机壳(2)位于所述管体(1)内部，所述机壳(2)外侧固定连接有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出端固定连接有双向螺纹杆(4)，所述双向螺纹杆(4)外周螺纹连接有滑动块(5)，所述滑动块(5)四角均转动连接有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)另一端转动连接有主动轮(9)，所述机壳(2)外侧固定连接有定位件(7)，所述支撑杆(6)滑动连接在所述定位件(7)之间，相邻两个支撑杆(6)之间设置有检测组件。

2.根据权利要求1所述的一种小管径管道内壁磁粉检测装置，其特征在于：所述支撑杆(6)外侧开设有滑槽(8)，所述支撑杆(6)通过所述滑槽(8)活动连接在相邻两个定位件(7)之间。

3.根据权利要求1所述的一种小管径管道内壁磁粉检测装置，其特征在于：所述机壳(2)外侧滑动连接有安装板(11)，所述安装板(11)顶部固定连接顶升组件，所述顶升组件的顶部固定连接有顶板(13)，所述顶板(13)顶部固定连接有摄像头(15)和磁悬液喷壶(16)。

4.根据权利要求3所述的一种小管径管道内壁磁粉检测装置，其特征在于：所述顶升组件包括弹簧杆一(12)，所述弹簧杆一(12)一端固定连接在所述安装板(11)外侧，所述弹簧杆一(12)的另一端固定连接在所述顶板(13)底部。

5.根据权利要求3所述的一种小管径管道内壁磁粉检测装置，其特征在于：所述检测组件包括摄像头(15)和磁悬液喷壶(16)，所述磁悬液喷壶(16)和所述摄像头(15)均固定连接在所述顶板(13)顶部，所述顶板(13)顶部固定连接有透明隔板(14)，所述摄像头(15)和所述磁悬液喷壶(16)分别位于所述透明隔板(14)的两侧。

6.根据权利要求3所述的一种小管径管道内壁磁粉检测装置，其特征在于：所述顶板(13)顶部固定连接有弹簧杆二(17)，所述弹簧杆二(17)顶端固定连接有辅助轮(18)，所述顶板(13)外侧还固定连接有黑光灯(22)。

7.根据权利要求3所述的一种小管径管道内壁磁粉检测装置，其特征在于：所述安装板(11)外侧滑动连接有横架二(21)和横架一(10)，所述横架二(21)和所述横架一(10)的另一端均转动连接在同侧所述支撑杆(6)的外侧。

8.根据权利要求1所述的一种小管径管道内壁磁粉检测装置，其特征在于：所述伺服电机(3)外侧开设有限位槽(19)，所述支撑杆(6)滑动连接在所述限位槽(19)中部，所述机壳(2)外侧固定连接有多组照明灯(20)。