1.一种轮胎边角打磨装置，其特征在于：包括底座；

旋转座及第一旋转驱动组件，所述旋转座可转动设于所述底座上，所述第一旋转驱动组件用于驱动所述旋转座旋转；

固定组件，所述固定组件设于所述旋转座上，用于固定轮胎并驱动所述轮胎旋转；

打磨组件及第一驱动组件，所述第一驱动组件和所述打磨组件均设于所述底座上，所述第一驱动组件用于驱动所述打磨组件沿第一方向靠近或远离所述固定组件；

清洁组件及第二驱动组件，所述清洁组件沿第一方向滑动设于所述底座上，所述第二驱动组件用于驱动所述清洁组件沿第一方向靠近或远离所述固定组件。

2.根据权利要求1所述的轮胎边角打磨装置，其特征在于：所述固定组件包括安装架，第二旋转驱动组件及安装座；

所述安装座适于供轮胎套设固定，所述安装架设于所述旋转座上，所述第二旋转驱动组件设于所述安装架上并适于驱动所述安装座旋转。

3.根据权利要求1所述的轮胎边角打磨装置，其特征在于：所述打磨组件包括立架，安装柱及打磨单元；

所述立架设于所述第一驱动组件的驱动端，所述安装柱设于所述立架上，所述打磨单元设于所述安装柱上。

4.根据权利要求3所述的轮胎边角打磨装置，其特征在于：所述打磨单元与所述安装柱可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的轮胎边角打磨装置，其特征在于：所述安装柱端部形成有限位柱，所述限位柱包括轴心部及沿所述轴心部径向延伸的若干突起部；所述打磨单元轴心形成有与所述限位柱适配的限位槽。

6.根据权利要求5所述的轮胎边角打磨装置，其特征在于：所述突起部设有2‑6个，且呈等角度分布。

7.根据权利要求3所述的轮胎边角打磨装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一滑块、固定座、丝杆及旋转电机；

所述固定座设于所述底座上，所述丝杆可转动设于所述固定座并设于所述旋转电机的驱动端，所述第一滑块与所述丝杆螺纹配合。

8.根据权利要求1‑7任一项所述的轮胎边角打磨装置，其特征在于：所述清洁组件包括毛刷架及设于毛刷架上的毛刷主体。

9.根据权利要求8所述的轮胎边角打磨装置，其特征在于：所述毛刷架的横截面呈U形。

10.根据权利要求8所述的轮胎边角打磨装置，其特征在于：所述第二驱动组件包括驱动气缸，沿第一方向延伸的滑轨，滑动设于所述滑轨上的第二滑块；

所述毛刷架设于所述第二滑块上，所述驱动气缸的驱动端与所述毛刷架或所述第二滑块连接。