1.一种电力线路牵引装置,其特征是:包括机架(7),在机架(7)的首尾两端均安装有支撑辊组件(3),用于支撑电缆并与电缆滚动接触;在两组支撑辊组件(3)之间安装有带轮牵引组件(4)和转轮牵引组件(6);还包括第一驱动电机(1)和驱动传动副(2),用于驱动带轮牵引组件(4);带轮牵引组件(4)包括带轮牵引架(4‑8),在带轮牵引架(4‑8)上安装有上下对应设置的上带轮传输机构(4‑11)和下带轮传输机构(4‑12),还包括用于调节上带轮传输机构(4‑11)的纵向位置的升降调节机构;转轮牵引组件(6)包括转轮支架(6‑6),在转轮支架(6‑6)上安装有对应设置的上转轮结构和下转轮结构,下转轮结构与转轮支架(6‑6)转动连接,上转轮结构通过滑动轴座(6‑9)与转轮支架(6‑6)活动连接,还包括用于调节上转轮结构和下转轮结构之间的间距的转轮调距机构,还包括用于驱动上转轮结构和下转轮结构同步反向旋转的转轮驱动结构。
2.如权利要求1所述的电力线路牵引装置,其特征是:升降调节机构包括在带轮牵引架(4‑8)上固接的纵向光轴(4‑1),上带轮传输机构(4‑11)通过滑块与纵向光轴(4‑1)滑动连接,还包括在带轮牵引架(4‑8)上转动连接的纵向调距丝杠(4‑2),上带轮传输机构(4‑11)通过丝母与纵向调距丝杠(4‑2)相连接;还包括在带轮牵引架(4‑8)上转动连接且纵向设置的牵引总轴(4‑3),在下带轮传输机构(4‑12)的驱动轴和牵引总轴(4‑3)之间安装有下涡轮蜗杆副(4‑4),在上带轮传输机构(4‑11)和牵引总轴(4‑3)之间安装有上涡轮蜗杆副(4‑5),上涡轮蜗杆副(4‑5)可沿牵引总轴(4‑3)的轴向移动并可随牵引总轴(4‑3)转动。
3.如权利要求1所述的电力线路牵引装置,其特征是:转轮调距机构包括在转轮支架(6‑6)上开设的纵向延伸并可供上转轮结构贯穿的调节条形孔(6‑14),在调节条形孔(6‑
14)的两侧分别设置有与转轮支架(6‑6)相固接的齿轮支臂(6‑5)和调节导条(6‑10),滑动轴座(6‑9)位于齿轮支臂(6‑5)和调节导条(6‑10)之间并与二者滑动连接;还包括在转轮支架(6‑6)的上部固接的螺杆导座(6‑7),在螺杆导座(6‑7)上螺合有纵向设置的调距螺杆(6‑
8),调距螺杆(6‑8)的下端部与滑动轴座(6‑9)活动连接;在上转轮结构的端部键连接有上从动齿轮(6‑11),在下转轮结构的端部键连接有下从动齿轮(6‑1),还包括在齿轮支臂(6‑
5)上转动连接且相互啮合的下传动齿轮(6‑3)和上传动齿轮(6‑4),下传动齿轮(6‑3)与下从动齿轮(6‑1)相啮合,上传动齿轮(6‑4)与上从动齿轮(6‑11)相啮合。
4.如权利要求1所述的电力线路牵引装置,其特征是:转轮驱动结构包括第二驱动电机(6‑15),在第二驱动电机(6‑15)的输出轴上键连接有驱动主齿轮(6‑13),驱动主齿轮(6‑
13)与下从动齿轮(6‑1)相啮合。
5.如权利要求1所述的电力线路牵引装置,其特征是:上转轮结构包括在滑动轴座(6‑
9)上转动连接且横向设置的上转轮轴(6‑12),在上转轮轴(6‑12)的端部安装有上牵引转轮(6‑16);下转轮结构包括与转轮支架(6‑6)转动连接且横向设置的下转轮轴(6‑2),在下转轮轴(6‑2)的端部安装有下牵引转轮(6‑17);在下牵引转轮(6‑17)和上牵引转轮(6‑16)的外周壁上均开设有梯形槽。
6.如权利要求1所述的电力线路牵引装置,其特征是:支撑辊组件(3)包括转辊总座(3‑
4),在转辊总座(3‑4)上转动连接有横向设置的第一导向辊(3‑5)和纵向设置的两组第二导向辊(3‑6),还包括在转辊总座(3‑4)上安装的辊距调节机构,用于调节两组第二导向辊(3‑
6)之间的间距。
7.如权利要求1所述的电力线路牵引装置,其特征是:辊距调节机构包括在转辊总座(3‑4)上转动连接且横向设置的横向调距丝杠(3‑1),横向调距丝杠(3‑1)为正反旋丝杠,在横向调距丝杠(3‑1)的端部安装有旋钮;在横向调距丝杠(3‑1)上通过丝母安装有两组可动辊座(3‑3),两组第二导向辊(3‑6)分别转动安装在两组可动辊座(3‑3)上,还包括在转辊总座(3‑4)上固接的与横向调距丝杠(3‑1)平行设置的横向导杆(3‑2),各个可动辊座(3‑3)均与横向导杆(3‑2)滑动连接。