1.一种双向旋转搅拌钻杆驱动结构，包括支撑架(1)，所述支撑架(1)的上端滑动连接有滑动板二(3)，其特征在于：还包括旋转搅拌机构(6)；

旋转搅拌机构(6)：其包括转筒(61)、套筒(62)、钻头(63)、搅拌叶一(66)、锥齿轮二(67)、搅拌叶二(68)和齿轮(69)，所述滑动板二(3)的底壁中部转动连接有转筒(61)，转筒(61)的下端设置有钻头(63)，转筒(61)的外表面中部转动连接有套筒(62)，转筒(61)下端的转孔一内部均转动连接有搅拌叶一(66)，搅拌叶一(66)的连轴靠近转筒(61)中心的一端均设置有锥齿轮二(67)，套筒(62)下端的转孔二内部均转动连接有搅拌叶二(68)，搅拌叶二(68)的连轴靠近转筒(61)中心的一端均设置有齿轮(69)。

2.根据权利要求1所述的一种双向旋转搅拌钻杆驱动结构，其特征在于：所述支撑架(1)的左侧中部设置有控制开关组(4)，控制开关组(4)的输入端电连接外部电源。

3.根据权利要求2所述的一种双向旋转搅拌钻杆驱动结构，其特征在于：所述旋转搅拌机构(6)还包括转杆(64)和伞齿轮三(65)，所述转杆(64)转动连接于转筒(61)的底壁中部，转杆(64)的下端固定套设有伞齿轮三(65)，伞齿轮三(65)分别与锥齿轮二(67)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种双向旋转搅拌钻杆驱动结构，其特征在于：所述转筒(61)中部的凹槽内设置有齿盘(7)，齿盘(7)分别与齿轮(69)啮合连接。

5.根据权利要求2所述的一种双向旋转搅拌钻杆驱动结构，其特征在于：所述支撑架(1)的中部滑动连接有滑动板一(2)，套筒(62)的中部转动连接于滑动板一(2)中部的圆孔一内，转筒(61)的上端固定套设有伞齿轮一(10)，套筒(62)的上端固定套设有伞齿轮二(11)，滑动板一(2)的上端左侧设置有电机二(9)，电机二(9)的输出轴右端设置有锥齿轮一(12)，锥齿轮一(12)分别与伞齿轮二(11)和伞齿轮一(10)啮合连接，电机二(9)的输入端电连接控制开关组(4)的输出端。

6.根据权利要求3所述的一种双向旋转搅拌钻杆驱动结构，其特征在于：所述滑动板二(3)的上端中部设置有电机一(8)，电机一(8)的输出轴穿过滑动板二(3)上端的圆孔二与转杆(64)的上端固定连接，电机一(8)的输入端电连接控制开关组(4)的输出端。

7.根据权利要求2所述的一种双向旋转搅拌钻杆驱动结构，其特征在于：所述支撑架(1)的顶壁右侧设置有电动推杆(5)，电动推杆(5)的伸缩端与滑动板二(3)的上端右侧固定连接，电动推杆(5)的输入端电连接控制开关组(4)的输出端。