1.一种工业机器人用可调式维修测试台,包括维修测试箱(1),所述维修测试箱(1)两侧的顶部固定安装有卡柱(2),所述维修测试箱(1)的顶部设置有支撑座(3),所述支撑座(3)的两侧固定安装有固定板(4);
其特征在于,还包括:所述支撑座(3)两侧的顶部对称固定安装有转动座(10),所述转动座(10)的外壁套设有连接板(11),所述连接板(11)的顶部固定安装有测试台本体(12),所述支撑座(3)左侧的内顶壁固定连接有安装架(17);
所述测试台本体(12)的两侧固定连接有支撑板(13),所述支撑板(13)的左侧设置有伸缩气缸本体(14),所述伸缩气缸本体(14)的输出端固定安装有限位板(15),所述限位板(15)的右侧固定连接有若干个防滑条(16);
所述安装架(17)的正面设置有微型电机本体(18),所述微型电机本体(18)的输出轴通过联轴器固定安装有第一齿轮(19),所述第一齿轮(19)的右侧设置有第二齿轮(20),所述第二齿轮(20)的内部贯穿有转杆(21),且转杆(21)末端贯穿安装架(17),所述转杆(21)前后两侧的外壁套设有支撑臂(22),所述支撑臂(22)的右侧贯穿有转轴(23),所述转轴(23)的外壁套设有连接臂(24),且连接臂(24)底端铰接连接测试台本体(12)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用可调式维修测试台,其特征在于:限位套(5)前后两侧的内部贯穿有卡杆(6),且卡杆(6)末端贯穿卡柱(2),所述卡杆(6)的正面固定安装有安装板(7),所述安装板(7)的正面固定连接有伸缩杆(8),所述伸缩杆(8)和安装板(7)的外壁套设有弹簧(9)。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人用可调式维修测试台,其特征在于:所述限位套(5)与卡柱(2)之间为拆卸连接,所述限位套(5)设置为U形结构。
4.根据权利要求2所述的一种工业机器人用可调式维修测试台,其特征在于:所述卡杆(6)与限位套(5)和卡柱(2)之间为移动连接,所述安装板(7)与卡杆(6)和伸缩杆(8)之间为固定连接,且伸缩杆(8)和固定板(4)与弹簧(9)之间为紧密贴合。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用可调式维修测试台,其特征在于:所述连接板(11)与转动座(10)之间为转动,所述连接板(11)与测试台本体(12)之间为固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用可调式维修测试台,其特征在于:所述第一齿轮(19)与第二齿轮(20)之间为啮合连接,且转杆(21)与第二齿轮(20)和支撑臂(22)之间为贴合,所述支撑臂(22)和连接臂(24)与转轴(23)之间为转动连接。