1.一种齿轮齿牙打磨装置，包括打磨机（1）和若干个打磨头（5），其特征在于：所述打磨机（1）的一侧设置有机械臂（4），所述打磨机（1）的一侧设置有转盘（6），所述转盘（6）的一侧固定连接有夹具（7），所述机械臂（4）的一侧与若干个打磨头（5）之间设置有便于更换装置（2），所述便于更换装置（2）包括空心盘（21）和皮带（26），所述便于更换装置（2）可以一次性将若干个打磨头（5）安装在同一个空心盘（21）上，然后通过使用需求在不需要拆卸后再安装的情况下就能更换选用相应尺寸型号的打磨头（5）进行打磨使用，提高齿轮齿牙打磨加工效率。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮齿牙打磨装置，其特征在于：所述空心盘（21）的一侧与机械臂（4）的一侧固定连接，所述空心盘（21）的内壁对称开设有通孔（22），所述空心盘（21）的外表面固定连接有支架（23），所述支架（23）的一侧固定连接有电机（24），所述电机（24）的输出端固定连接有圆轴（25），所述圆轴（25）的一端与支架（23）的一侧穿设连接，所述空心盘（21）的内壁转动连接有齿环块（27），所述皮带（26）的两端内壁分别套设在圆轴（25）和齿环块（27）的外表面上，所述空心盘（21）的内壁一侧穿设连接有圆杆（28），所述圆杆（28）的外表面固定连接有若干个抵接架（210），所述空心盘（21）的内壁一侧固定连接有若干个第一伸缩杆（211），所述第一伸缩杆（211）的一端固定连接有抵接块（212），所述第一伸缩杆（211）的外表面套设连接有第一弹簧（214），所述第一弹簧（214）的两端分别与抵接块（212）的一侧和空心盘（21）的内壁一侧固定连接，所述抵接块（212）的一侧转动连接有齿轮杆（213），所述齿轮杆（213）的一端与空心盘（21）的内壁一侧穿设连接，所述齿轮杆（213）的一端外表面与齿环块（27）的内壁相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种齿轮齿牙打磨装置，其特征在于：所述圆杆（28）的一端设置有限位机构（29），所述限位机构（29）包括螺纹杆，所述圆杆（28）的一端固定连接有螺孔块（291），所述空心盘（21）的一侧开设有若干个螺纹槽（293），所述螺纹杆的一端螺旋插设在螺孔块（291）的内壁和螺纹槽（293）的内壁中。

4.根据权利要求2所述的一种齿轮齿牙打磨装置，其特征在于：所述抵接架（210）的一侧固定连接有若干个滚珠（215），若干个所述滚珠（215）呈等距离排列。

5.根据权利要求2所述的一种齿轮齿牙打磨装置，其特征在于：所述圆杆（28）的一端固定连接有轴承（216），所述轴承（216）的外圈与空心盘（21）的内壁一侧固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种齿轮齿牙打磨装置，其特征在于：所述齿轮杆（213）的一端外表面与打磨头（5）之间设置有可拆卸装置（3），所述可拆卸装置（3）包括凹槽块（34），所述凹槽块（34）的一侧与打磨头（5）的一侧固定连接，所述凹槽块（34）的一端内壁对称开设有卡孔（35），所述齿轮杆（213）的一端插设在凹槽块（34）的内壁中，所述齿轮杆（213）的一端外表面对称开设有滑槽（31），所述滑槽（31）的内壁一侧固定连接有第二弹簧（32），所述第二弹簧（32）的一端固定连接有卡块（33），所述卡块（33）与滑槽（31）滑动连接，所述卡块（33）的一端插设在卡孔（35）的内壁中。

7.根据权利要求6所述的一种齿轮齿牙打磨装置，其特征在于：所述卡块（33）的纵截面呈U字形状，所述卡块（33）远离凹槽块（34）的一端高度高于另一端高度。

8.根据权利要求6所述的一种齿轮齿牙打磨装置，其特征在于：所述滑槽（31）的内壁一侧固定连接有第二伸缩杆（36），所述第二伸缩杆（36）的一端与卡块（33）的一侧固定连接，所述伸缩杆的外表面与第二弹簧（32）的内壁套设连接。