1.一种码垛机械抓手定位导向机构，其特征在于：包括多关节机械臂和码垛货物定位导向拿取组件，所述码垛货物定位导向拿取组件设置于所述多关节机械臂的活动端上，用于对货架上的码垛盒以及码垛盒中的货物进行存取。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机械抓手定位导向机构，其特征在于：所述码垛货物定位导向拿取组件包括拿取部，所述拿取部包括五轴臂(7)，所述五轴臂(7)设置于所述多关节机械臂活动端上，所述五轴臂(7)两侧对称安装有电驱夹持臂(73)，所述五轴臂(7)表面设置有视觉传感器模块(71)，所述视觉传感器模块(71)对称设置为四组。

3.根据权利要求2所述的一种码垛机械抓手定位导向机构，其特征在于：所述码垛货物定位导向拿取组件还包括防滑部，所述防滑部包括电驱卷扬辊(8)，所述五轴臂(7)表面开设有安装槽(72)，所述电驱卷扬辊(8)安装在所述安装槽(72)内部，所述安装槽(72)底部设置有滑动底板(91)，所述滑动底板(91)滑动贯穿安装在所述五轴臂(7)上，所述滑动底板(91)一端安装有配重卡块(82)，所述电驱卷扬辊(8)表面缠绕安装有包覆底膜(81)，所述包覆底膜(81)一端安装在所述配重卡块(82)表面，所述包覆底膜(81)表面包覆贴合在所述滑动底板(91)，所述五轴臂(7)底部安装有内嵌导轨(9)，所述内嵌导轨(9)移动端与所述滑动底板(91)一侧固定。

4.根据权利要求3所述的一种码垛机械抓手定位导向机构，其特征在于：所述电驱夹持臂(73)内侧设置有防滑垫层(74)，所述防滑垫层(74)表面设置有胶状凸点。

5.根据权利要求1所述的一种码垛机械抓手定位导向机构，其特征在于：所述多关节机械臂设置为四关节机械臂。

6.根据权利要求5所述的一种码垛机械抓手定位导向机构，其特征在于：所述关节机械臂包括一轴臂(4)、二轴臂(41)、三轴臂(5)和四轴臂(6)，所述一轴臂(4)、所述二轴臂(41)、所述三轴臂(5)和所述四轴臂(6)通过活动关节组合安装。

7.根据权利要求6所述的一种码垛机械抓手定位导向机构，其特征在于：所述一轴臂(4)安装在移动底座上，所述移动底座包括底台(1)，所述底台(1)表面安装有两组底架导轨(2)，所述底架导轨(2)移动端上安装有支撑台(3)，所述一轴臂(4)安装在所述支撑台(3)顶部。