1.一种适用于不同尺寸管径的伸缩臂式管道检测机器人，包括检测机器人主体(1)，其特征在于：所述检测机器人主体(1)的外圈对称分布有两组U型座(2)，四个所述U型座(2)为一组，所述U型座(2)的内腔设置有调节臂(3)，所述调节臂(3)的一侧与U型座(2)之间利用调节转轴(4)转动连接，所述调节臂(3)的另一侧滚动设置有限位滚珠(5)，四个所述调节臂(3)利用弹力带(6)连接，所述检测机器人主体(1)的两侧外圈设置有调节环(7)，所述检测机器人主体(1)的外圈设置有外螺纹(8)，所述调节环(7)的内圈设置有内螺纹(9)，所述检测机器人主体(1)的一侧设置有管道检测机构(10)，所述检测机器人主体(1)的另一侧设置有可伸缩握杆(11)。

2.根据权利要求1所述的一种适用于不同尺寸管径的伸缩臂式管道检测机器人，其特征在于：所述弹力带(6)为发生形变时、四个所述调节臂(3)均与检测机器人主体(1)的外圈壁贴合。

3.根据权利要求1所述的一种适用于不同尺寸管径的伸缩臂式管道检测机器人，其特征在于：所述调节臂(3)与调节环(7)的接触面均设置有倒角，所述检测机器人主体(1)的外圈对称设置有刻度，所述刻度的零刻度线位于检测机器人主体(1)的两侧边界。

4.根据权利要求1所述的一种适用于不同尺寸管径的伸缩臂式管道检测机器人，其特征在于：所述管道检测机构(10)包括转动设置在检测机器人主体(1)的一侧的检测圆台(101)，所述检测机器人主体(1)的一侧内壁固定连接有伺服电机(102)，所述伺服电机(102)与检测圆台(101)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种适用于不同尺寸管径的伸缩臂式管道检测机器人，其特征在于：所述检测圆台(101)的顶部开设有调节槽(103)，所述调节槽(103)的内腔设置有检测探头(104)，所述检测探头(104)的底部固定连接有电动推杆(105)，所述电动推杆(105)的底部固定连接有调节槽(103)的内腔底部。

6.根据权利要求5所述的一种适用于不同尺寸管径的伸缩臂式管道检测机器人，其特征在于：所述检测圆台(101)的外圈设置有两个对称的照明灯(12)，所述照明灯(12)位于检测探头(104)的两端。