利索能及
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专利号: 2024226599348
专利类型:实用新型
专利状态:未下证
专利领域: 暂无
更新日期:2025-08-30
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种双面点胶设备,其特征在于,包括:

六轴机械手(1),所述六轴机械手(1)上安装有点胶组件(2);

头尾变位机(4),所述头尾变位机(4)位于所述六轴机械手(1)的一侧,所述头尾变位机(4)上安装有安装架(5),所述安装架(5)上设置有快速夹钳(6)和定位销件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种双面点胶设备,其特征在于,所述快速夹钳(6)设置有4组,所述快速夹钳(6)位于所述安装架(5)的拐角处。

3.根据权利要求2所述的一种双面点胶设备,其特征在于,所述安装架(5)上开设有漏口(8),所述安装架(5)设置有侧壁,所述安装架(5)的侧壁与所述头尾变位机(4)连接。

4.根据权利要求1所述的一种双面点胶设备,其特征在于,所述头尾变位机(4)下方设置有下垫板(3)。

5.根据权利要求4所述的一种双面点胶设备,其特征在于,所述下垫板(3)的拐角处竖直安装防护光栅(9),所述六轴机械手(1)的外侧设置有防护围栏(10),所述防护围栏(10)与所述防护光栅(9)组成防护区域。