1.一种自然资源用辅助勘探装置，包括装置主体(1)，其特征在于，所述装置主体(1)的外壁旋转连接有第一螺纹杆(2)，所述第一螺纹杆(2)的一端固定连接有第一伺服电机(3)，所述第一螺纹杆(2)的外壁螺纹连接有与装置主体(1)外壁滑动连接的螺纹滑杆(4)，所述装置主体(1)的外壁与螺纹滑杆(4)的连接部位开设有固定槽(5)，所述螺纹滑杆(4)的外壁滑动连接有与装置主体(1)外壁旋转连接的摆动杆(6)，所述摆动杆(6)的外壁与螺纹滑杆(4)的连接部位开设有限位槽(7)，所述摆动杆(6)的旋转中心通过转轴固定连接有与装置主体(1)外壁旋转连接的连接架(8)，所述连接架(8)的顶部固定连接有第二伺服电机(9)，所述第二伺服电机(9)的输出端固定连接有与连接架(8)内壁旋转连接的第二螺纹杆(10)，所述第二螺纹杆(10)的外壁螺纹连接有与连接架(8)外壁滑动连接的升降杆(11)，所述连接架(8)的外壁与升降杆(11)的连接部位开设有滑槽(12)，所述升降杆(11)的顶部固定连接有驱动电机(13)，所述驱动电机(13)的输出端固定连接有钻杆(14)，所述装置主体(1)的外壁开设有位于钻杆(14)下方的勘探孔(15)。

2.根据权利要求1所述的一种自然资源用辅助勘探装置，其特征在于，所述装置主体(1)的外壁旋转连接有第三螺纹杆(16)，所述第三螺纹杆(16)的一端固定连接有第四伺服电机(17)，所述第三螺纹杆(16)的外壁螺纹连接有与装置主体(1)外壁滑动连接的滑动杆(18)，所述装置主体(1)的外壁与滑动杆(18)的连接部位开设有连接槽(19)，所述滑动杆(18)的外壁旋转连接有第四螺纹杆(20)，所述第四螺纹杆(20)的一端固定连接有第三伺服电机(21)，所述第四螺纹杆(20)的外壁螺纹连接有与滑动杆(18)外壁滑动连接的清理刮板(22)，所述滑动杆(18)的外壁固定连接有与清理刮板(22)外壁滑动连接的滑轨杆(23)。

3.根据权利要求1所述的一种自然资源用辅助勘探装置，其特征在于，所述摆动杆(6)的旋转中心与连接架(8)的旋转中心之间相互重合设置。

4.根据权利要求1所述的一种自然资源用辅助勘探装置，其特征在于，所述滑槽(12)呈对称设置在升降杆(11)的两端。

5.根据权利要求1所述的一种自然资源用辅助勘探装置，其特征在于，所述勘探孔(15)的内壁轮廓大于钻杆(14)的外壁轮廓。

6.根据权利要求2所述的一种自然资源用辅助勘探装置，其特征在于，所述滑动杆(18)的外壁轮廓呈“口”字状，所述连接槽(19)设置有四组，四组所述连接槽(19)的位置均分布在滑动杆(18)的四周。

7.根据权利要求2所述的一种自然资源用辅助勘探装置，其特征在于，所述清理刮板(22)的长度大于勘探孔(15)的宽度，所述滑轨杆(23)呈对称设置在清理刮板(22)的两端。