1.一种用于制作鞋底的涂胶装置，其特征在于，包括主体，所述主体上设置有工作台，所述主体上设置有横向移动机构，所述横向移动机构上设置有高度移动机构，所述高度移动机构上设置有涂胶头，以驱动涂胶头在主体上横向与高度的移动，所述主体上对应工作台的一侧设置有清胶机构；

所述清胶机构包括机架、安装于机架上的轴承座、与轴承座转动连接的旋转筒、传动件和电机，所述旋转筒中螺旋排列有多个清胶组件，所述电机通过传动件与旋转筒传动连接，所述清胶组件包括设置于旋转筒上的清理杆，所述清理杆朝向旋转筒轴心的一端设置有清理件，所述清理件上设置有用于刷洗涂胶头的刷头。

2.如权利要求1所述的用于制作鞋底的涂胶装置，其特征在于，所述传动件包括从动带轮、传动带和主动带轮，所述从动带轮安装于旋转筒上，所述主动带轮安装于电机的输出端，所述从动带轮与主动带轮通过传动带传动连接。

3.如权利要求1所述的用于制作鞋底的涂胶装置，其特征在于，所述旋转筒对应清理杆的位置设置有活动孔，所述清理杆活动设置于活动孔中，所述清理杆远离刷头的一端设置有安装环，所述旋转筒内对应清理杆的位置均分别设置有可吸附安装环的电磁铁。

4.如权利要求3所述的用于制作鞋底的涂胶装置，其特征在于，所述清理杆上设置有弹簧，所述弹簧的一端支撑于安装环上，另一端支撑于旋转筒的外壁上。

5.如权利要求1所述的用于制作鞋底的涂胶装置，其特征在于，所述机架包括底板和支撑板，所述底板与支撑板之间通过连接板连接，所述轴承座安装于支撑板上。

6.如权利要求5所述的用于制作鞋底的涂胶装置，其特征在于，所述底板侧一侧设置有内凹的开口，所述开口中设置有收集桶，所述收集桶位于轴承座的正下方。