1.一种用于煤矿作业的薄煤层锚杆钻车,包括钻车主体(1),其特征在于:所述钻车主体(1)的下表面安装履带(2),钻车主体(1)的左侧面固定连接有第一固定轴(3),第一固定轴(3)的表面通过轴承转动连接有第一转动块(4),第一转动块(4)的内侧面固定连接有第二固定轴(51),第二固定轴(51)的表面通过轴承转动连接有第二转动块(5),第二转动块(5)的表面固定连接有连接杆(6),第三转动块(7)的侧面固定连接有第三固定轴(61),第三固定轴(61)的表面通过轴承转动连接有连接杆(6),第三转动块(7)的表面固定连接有固定座(11),固定座(11)的表面转动连接有转动座(12),转动座(12)的表面固定连接有连接件(13),连接件(13)的表面安装有钻机主体(14)。
2.根据权利要求1所述的一种用于煤矿作业的薄煤层锚杆钻车,其特征在于:所述第二转动块(5)的表面通过转动轴转动连接有第一气动缸(8),第一气动缸(8)的伸缩端通过转动轴转动连接有第三转动块(7)。
3.根据权利要求1所述的一种用于煤矿作业的薄煤层锚杆钻车,其特征在于:所述第一转动块(4)的表面通过转动轴转动连接有第二气动缸(9),第二气动缸(9)的伸缩端通过转动轴与连接杆(6)的下表面转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于煤矿作业的薄煤层锚杆钻车,其特征在于:所述钻车主体(1)的左侧面通过转动轴转动连接有第三气动缸(10),第三气动缸(10)的伸缩端通过转动轴转动连接有连接杆(6)。
5.根据权利要求1所述的一种用于煤矿作业的薄煤层锚杆钻车,其特征在于:所述固定座(11)的表面开设有安装槽(15),安装槽(15)的表面安装有伺服电机(16),伺服电机(16)的输出端固定连接有主动齿轮(17),转动座(12)的内侧面开设有齿槽(18),主动齿轮(17)的表面啮合传动有齿槽(18)。
6.根据权利要求1所述的一种用于煤矿作业的薄煤层锚杆钻车,其特征在于:所述固定座(11)的表面开设有异形限位滑槽(19),转动座(12)的内侧面固定连接有异形限位滑块(20),异形限位滑槽(19)的表面滑动连接有异形限位滑块(20)。