1.切脚装置用的辅助机构，包括加工台（1）、支撑架（2）、气缸（3）、切板（4）和定位箱（5），其特征在于：所述支撑架（2）的底部与加工台（1）的顶部固定连接，所述气缸（3）固定安装在支撑架（2）的顶部，所述气缸（3）的活塞端与切板（4）的顶部固定连接，所述定位箱（5）位于切板（4）的底部，所述定位箱（5）的底部与加工台（1）顶部的前侧活动连接，所述加工台（1）顶部的后侧固定连接有收集斗（6），所述收集斗（6）顶部的前侧固定连接有出料斗（7），所述收集斗（6）内壁底部的前侧活动连接有刮动组件（8），所述加工台（1）顶部后侧的左侧和后侧均通过轴承活动连接有连动组件（9）。

2.根据权利要求1所述的切脚装置用的辅助机构，其特征在于：所述刮动组件（8）包括刮板（81），所述刮板（81）的左侧和右侧均固定连接有移动板（82），所述收集斗（6）内壁的左侧和右侧均开设有移动槽（83），所述移动槽（83）的内壁与移动板（82）的表面活动连接。

3.根据权利要求2所述的切脚装置用的辅助机构，其特征在于：所述连动组件（9）包括传动杆（91），所述传动杆（91）的表面固定连接有齿轮（92），所述移动板（82）的外侧固定连接有齿板（93），所述齿轮（92）表面与齿轮（92）的表面相啮合。

4.根据权利要求3所述的切脚装置用的辅助机构，其特征在于：所述支撑架（2）内壁的左侧和后侧均固定连接有安装座（10），所述安装座（10）的底部固定安装有伺服电机（11），所述伺服电机（11）的输出端与传动杆（91）远离加工台（1）的一端固定连接。

5.根据权利要求3所述的切脚装置用的辅助机构，其特征在于：所述齿板（93）的底部固定连接有滑板（12），所述收集斗（6）的左侧和右侧均开设有滑槽（13），所述滑槽（13）的内壁与滑板（12）的表面滑动连接。

6.根据权利要求1所述的切脚装置用的辅助机构，其特征在于：所述加工台（1）底部的后侧固定连接有支撑板（14），所述支撑板（14）的顶部活动连接有废料盒（15），所述废料盒（15）的前侧和加工台（1）的后侧相贴合。

7.根据权利要求6所述的切脚装置用的辅助机构，其特征在于：所述加工台（1）后侧的左侧和右侧均固定连接有挂钩（16），所述废料盒（15）的左侧和右侧均固定连接有支耳（17），所述支耳（17）的内壁与挂钩（16）的表面活动连接。