1.一种定轨移动数据采集设备，其特征在于，包括：电源模块、分别与所述电源模块连接的降压模块和驱动模块、分别与所述降压模块连接的主控制器、智能巡航模块和路况分析模块以及与主控制器连接的声光提示模块，所述主控制器还分别与驱动模块、智能巡航模块、温湿度测量模块以及路口分析模块连接。

2.根据权利要求1所述的定轨移动数据采集设备，其特征在于，所述电源模块包括稳压芯片U4；

所述稳压芯片U4的第1引脚与电池电源的POWER+接口连接，所述稳压芯片U4的第2引脚与电池电源的POWER‑接口连接，所述稳压芯片U4的第5引脚接地，所述稳压芯片U4的第7引脚分别与所述降压模块和驱动模块连接。

3.根据权利要求2所述的定轨移动数据采集设备，其特征在于，所述降压模块包括降压芯片U5和开关SW1；

所述降压芯片U5的第2引脚与开关SW1的第2引脚连接，所述SW1的第1引脚与稳压芯片U4的第7引脚连接，所述降压芯片U5的第1引脚和第3引脚均接地，所述降压芯片U5的第4引脚分别与主控制器、路况分析模块以及智能巡航模块连接。

4.根据权利要求3所述的定轨移动数据采集设备，其特征在于，所述主控制器包括主控芯片U1；

所述主控芯片U1的第22引脚与VCC电源连接，所述主控芯片U1的第18引脚与降压芯片U5的第4引脚连接，所述主控芯片U1的第21引脚接地，所述主控芯片U1的第2引脚、第3引脚、第4引脚、第5引脚、第6引脚、第28引脚、第29引脚以及第30引脚均与所述路况分析模块连接，所述主控芯片U1的第35引脚与所述声光提示模块连接，所述主控芯片U1的第11引脚、第

12引脚、第31引脚、第32引脚、第33引脚以及第34引脚均与驱动模块连接，所述主控芯片U1的第26引脚和第27引脚均与智能巡航模块连接，所述主控芯片的第13引脚与温湿度测量模块连接。

5.根据权利要求4所述的定轨移动数据采集设备，其特征在于，所述路况分析模块包括八路灰度传感器U2；

所述八路灰度传感器U2的第1引脚接地，所述八路灰度传感器U2的第2引脚与降压芯片U5的第4引脚连接，所述八路灰度传感器U2的第5引脚与所述主控芯片U1的第28引脚连接，所述八路灰度传感器U2的第6引脚与所述主控芯片U1的第29引脚连接，所述八路灰度传感器U2的第7引脚与所述主控芯片U1的第30引脚连接，所述八路灰度传感器U2的第8引脚与所述主控芯片U1的第6引脚连接，所述八路灰度传感器U2的第9引脚与所述主控芯片U1的第5引脚连接，所述八路灰度传感器U2的第10引脚与所述主控芯片U1的第4引脚连接，所述八路灰度传感器U2的第11引脚与所述主控芯片U1的第3引脚连接，所述八路灰度传感器U2的第

12引脚与所述主控芯片U1的第2引脚连接。

6.根据权利要求4所述的定轨移动数据采集设备，其特征在于，所述声光提示模块包括蜂鸣器BEEP1和发光二极管LED1；

所述蜂鸣器BEEP1的第1引脚分别与发光二极管LED1的正极和电阻R1的一端连接，电阻R1的另一端与VCC电源接口连接，发光二极管的负极分别与蜂鸣器BEEP1的第2引脚和TipOut接口连接，TipOut接口与所述主控芯片U1的第35引脚连接。

7.根据权利要求4所述的定轨移动数据采集设备，其特征在于，所述驱动模块包括电机驱动芯片U7、第一电机U8和第二电机U9；

所述电机驱动芯片U7的第1引脚与稳压芯片U4的第7引脚连接，所述电机驱动芯片U7的第2引脚分别与第一电机U8和第二电机U9连接，所述电机驱动芯片U7的第8引脚和第9引脚均接地，所述电机驱动芯片U7的第10引脚与所述主控芯片U1的第11引脚连接，所述电机驱动芯片U7的第11引脚与所述主控芯片U1的第31引脚连接，所述电机驱动芯片U7的第12引脚与所述主控芯片U1的第32引脚连接，所述电机驱动芯片U7的第14引脚与所述主控芯片U1的第34引脚连接，所述电机驱动芯片U7的第15引脚与所述主控芯片U1的第33引脚连接，所述电机驱动芯片U7的第16引脚与所述主控芯片U1的第12引脚连接，所述电机驱动芯片U7的第

4引脚与所述第一电机U8的第4引脚连接，所述电机驱动芯片U7的5引脚与所述第一电机U8的第3引脚连接，所述电机驱动芯片U7的第6引脚与所述第二电机U9的第4引脚连接，所述电机驱动芯片U7的第7引脚与所述第一电机U9的第3引脚连接，所述第一电机U8和第二电机U9的第1引脚均与稳压芯片U4的第7引脚连接，所述第一电机U8和第二电机U9的第5引脚均与驱动芯片U7的第2引脚连接，所述第一电机U8和第二电机U9的第2引脚以及第6引脚均接地。

8.根据权利要求4所述的定轨移动数据采集设备，其特征在于，所述智能巡航模块包括惯性测量仪U6；

所述惯性测量仪U6的第2引脚与降压芯片U5的第4引脚连接，所述惯性测量仪U6的第3引脚与所述主控芯片U1的第27引脚连接，所述惯性测量仪U6的第4引脚与所述主控芯片U1的第26引脚连接，所述惯性测量仪U6的第5引脚接地。

9.根据权利要求4所述的定轨移动数据采集设备，其特征在于，所述温湿度测量模块包括温湿度传感器U10；

所述温湿度传感器U10的第1引脚接地，所述温湿度传感器U10的第2引脚与所述主控芯片U1的第13引脚连接，所述温湿度传感器U10的第3引脚与VCC电源连接。