1.一种具有清理功能的重力集中器，包括支撑架（1），所述支撑架（1）的顶部固定连接有机筒体（2），其特征在于，所述支撑架（1）的左侧固定连接有支撑座（3），所述支撑座（3）的顶部固定连接有凹形框（4），所述凹形框（4）的内部设置有移动结构，所述移动结构的一侧与凹形框（4）内腔的侧壁滑动连接，所述移动结构的另一侧固定设置有连接板（10），所述连接板（10）的顶部固定连接有步进电机（11），所述步进电机（11）的输出端固定连接有连接杆（12），所述连接杆（12）与连接板（10）之间通过轴承转动连接，所述连接杆（12）表面的一侧固定连接有板体一（13），所述连接杆（12）表面的另一侧固定连接有板体二（14），所述板体一（13）和板体二（14）的外侧可拆卸连接有刮刀（15），所述刮刀（15）与机筒体（2）的内壁紧密贴合，所述板体一（13）和板体二（14）底部形成的倾斜角度与机筒体（2）内腔底部的倾斜角度相同。

2.根据权利要求1所述的一种具有清理功能的重力集中器，其特征在于，所述移动结构包括固定连接在支撑座（3）顶部的伺服电机（5），所述伺服电机（5）的输出端固定连接有轴杆，且轴杆的贯穿凹形框（4）并固定连接有锥齿轮一（6），所述锥齿轮一（6）的表面啮合有锥齿轮二（7），所述锥齿轮二（7）的轴心处固定连接有螺纹杆（8），所述螺纹杆（8）的顶部和底部分别与凹形框（4）和支撑座（3）之间通过轴承转动连接，所述螺纹杆（8）的表面螺纹连接有螺纹套筒（9），所述螺纹套筒（9）的一侧通过连接块与连接板（10）之间固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有清理功能的重力集中器，其特征在于，所述螺纹套筒（9）的另一侧固定连接有导向块（17），所述凹形框（4）内腔的一侧开设有导向槽（18），所述导向块（17）的外表面与导向槽（18）之间滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有清理功能的重力集中器，其特征在于，所述板体一（13）和板体二（14）的外表面通过螺丝与刮刀（15）之间固定连接，所述板体二（14）和板体二（14）相对一侧的底部存在间隙。

5.根据权利要求1所述的一种具有清理功能的重力集中器，其特征在于，所述连接板（10）底部的右侧固定连接有凹槽座（19），所述凹槽座（19）的底部开设有凹槽，且凹槽的内表面与机筒体（2）的顶部端面相配合卡接。

6.根据权利要求1所述的一种具有清理功能的重力集中器，其特征在于，所述连接杆（12）的底部螺纹连接有连接筒（16），所述连接筒（16）表面的两侧均固定连接有刮板。