1.一种墙面瓷砖美缝装置，其特征在于，包括机架，机架上设置有沿垂直方向延伸的垂直导向件，垂直导向件上设置有沿垂直导向件滑动的升降座，机架上还设置有驱动升降座沿垂直导向件升降的第一驱动装置，升降座上设置有沿水平方向延伸的水平导轨，以水平导轨的延伸方向为左右方向，水平导轨上设置有沿水平导轨滑动的水平滑座，水平滑座位于升降座的前侧，升降座上设置有驱动水平滑座沿水平导轨左右滑动的第二驱动装置，水平滑座与第一舵机的电机轴固定连接，第一舵机的电机轴沿前后方向延伸，第一舵机的主体与第一旋转座固定连接，第一旋转座与第二舵机的电机轴固定连接，第二舵机的电机轴沿垂直方向延伸，第二舵机的主体与第二旋转座固定连接，第二旋转座上安装有用于喷涂美缝胶的美缝枪。

2.如权利要求1所述的一种墙面瓷砖美缝装置，其特征在于，所述的垂直导向件包括沿周向布设的三根沿垂直方向延伸的导向杆，导向杆的底部均固定安装于机架固定连接，导向杆的顶部均与顶板固定连接，升降座上设置有与各导向杆相配合的导向孔，导向杆滑动穿设于对应的导向孔内。

3.如权利要求2所述的一种墙面瓷砖美缝装置，其特征在于，所述的第一驱动装置包括垂直丝杆、旋转套件、第一驱动电机和传动装置，垂直丝杆设置于三根导向杆围成的区域内部，垂直丝杆沿垂直方向设置，垂直丝杆的底部与机架固定连接，垂直丝杆的顶部与所述顶板固定连接，垂直丝杆上套装于与垂直丝杆通过螺纹配合的旋转套件，旋转套件通过轴承与升降座轴向相对固定且轴向可旋转的连接，旋转套件通过第一传动装置与第一驱动电机的电机轴连接，由第一驱动电机驱动旋转套件旋转，第一驱动电机固定设置于升降座上。

4.如权利要求3所述的一种墙面瓷砖美缝装置，其特征在于，所述的升降座位于旋转套件上部或下部的位置处设置有供垂直丝杆穿过的让位孔。

5.如权利要求3所述的一种墙面瓷砖美缝装置，其特征在于，所述的第一传动装置包括固定设置于旋转套件上的第一带轮、固定设置于第一驱动电机的电机轴上的第二带轮和连接第一带轮与第二带轮的同步皮带。

6.如权利要求1所述的一种墙面瓷砖美缝装置，其特征在于，所述的水平滑座上设置有与水平导轨相配合的滑块，滑块滑动安装于水平导轨，所述的第二驱动装置包括可旋转的安装于升降座上的水平丝杆和驱动水平丝杆旋转的第二驱动电机，水平丝杆的延伸方向平行于水平导轨，水平滑座上设置有与水平丝杆相配合的螺纹孔，水平丝杆通过螺纹穿设于水平滑座的螺纹孔内，水平丝杆通过第二传动装置与第二驱动电机的电机轴连接，由第二驱动电机驱动水平丝杆旋。

7.如权利要求6所述的一种墙面瓷砖美缝装置，其特征在于，所述的第二传动装置包括相互啮合的固定设置于丝杆上的第一齿轮和固定设置于第二驱动电机的电机轴上的第二齿轮。

8.如权利要求1所述的一种墙面瓷砖美缝装置，其特征在于，美缝枪沿前后方向设置，美缝枪的前端为枪头，枪头的两侧分别设置有一个压缝球。

9.如权利要求1所述的一种墙面瓷砖美缝装置，其特征在于，所述的第二旋转座上设置有用于拍摄美缝枪前方物体表面图像的摄像头。

10.如权利要求1所述的一种墙面瓷砖美缝装置，其特征在于，所述的机架的后侧设置有操作面板。