1.一种精密立式磨床，包括水平方向上相邻固定的物料架底座和磨头架底座；其特征在于：所述物料架底座上设有水平的X向轨道和X向丝杆，所述X向轨道上设有物料架滑座，所述物料架滑座通过下部的丝杆螺母由所述X向丝杆带动沿着所述X向轨道水平滑动，所述物料架滑座上设有物料转动架，所述物料转动架上放置物料，所述物料随所述物料转动架在水平面内转动；所述磨头架底座上设有水平的Y向轨道，所述Y向轨道上设有立架和Y向丝杆，所述立架通过下部的丝杆螺母由所述Y向丝杆带动沿着所述Y向轨道水平滑动；所述立架靠近所述物料转动架的一侧设有Z向轨道和Z向丝杆，所述Z向轨道上设有升降架，所述升降架通过下部的丝杆螺母由所述Z向丝杆带动沿着所述Z向轨道上下滑动，所述升降架上设有磨头和驱动所述磨头转动的电机，所述磨头转轴轴向为竖直方向。

2.根据权利要求1所述的精密立式磨床，其特征在于：所述物料转动架由驱动装置驱动在水平面内360度范围转动。

3.根据权利要求1所述的精密立式磨床，其特征在于：所述X向丝杆、Y向丝杆和Z向丝杆均为高精度丝杆。

4.根据权利要求1所述的精密立式磨床，其特征在于：物料架底座和磨头架底座呈T字型分布。

5.根据权利要求1所述的精密立式磨床，其特征在于：所述X向轨道 、Y向轨道和Z向轨道均为双直线轨道。