1.一种海底管道漏磁内检测装置，其特征在于，包括漏磁检测器（1）和牵拉车架（2），所述漏磁检测器（1）通过螺栓搭载固定在牵拉车架（2）顶面，所述漏磁检测器（1）上方设置有内撑框（3），且内撑框（3）外侧套设有外套框（4），所述内撑框（3）顶面四个拐角处皆通过螺栓可拆分式固定有限位托板（8），用于抵接管道内壁固定漏磁检测器（1），所述外套框（4）顶面四个拐角处皆固定有固定螺套（5），且固定螺套（5）内部皆螺纹套设有固定螺杆（6），每个所述固定螺杆（6）顶部皆转动套接有用于对牵拉车架（2）进行限位支撑的限位滚珠（7）；

所述牵拉车架（2）和内撑框（3）底面两侧皆对称固定有支撑柱（9），且支撑柱（9）外侧皆通过升降组件连接在牵拉车架（2）顶面，用于调整限位滚珠（7）和限位托板（8）的高度。

2.如权利要求1所述的一种海底管道漏磁内检测装置，其特征在于，所述升降组件包括支撑滑轨（10）、伺服电机（12）、主动螺杆（13）和从动螺杆（14），每个所述支撑柱（9）外侧皆设置有支撑滑轨（10），且支撑滑轨（10）底面皆固定在牵拉车架（2）顶面，两个所述内撑框（3）下方的两个支撑滑轨（10）下部之间、以及内撑框（3）下方支撑滑轨（10）与外套框（4）下方支撑滑轨（10）上部之间皆贯通固定有连接壳（11），每侧任一所述支撑滑轨（10）内部通过轴承转动连接有主动螺杆（13），且主动螺杆（13）下方的牵拉车架（2）内部设置有伺服电机（12），所述主动螺杆（13）转动贯穿牵拉车架（2）并固定在伺服电机（12）输出端上，每侧其余所述支撑滑轨（10）内部皆通过轴承转动连接有从动螺杆（14），所述主动螺杆（13）和每个从动螺杆（14）上皆螺纹套设有移动套块（15），且移动套块（15）延伸至支撑滑轨（10）外侧的一端皆固定在支撑柱（9）内壁上，每个所述连接壳（11）两侧的主动螺杆（13）和从动螺杆（14）上皆固定有皮带轮（16），两个所述皮带轮（16）之间通过传动皮带（17）传送连接，两个所述主动螺杆（13）贯穿至牵拉车架（2）下部的一端皆固定另一皮带轮（16），两个另一所述皮带轮（16）之间通过另一传动皮带（17）传动连接。

3.如权利要求1所述的一种海底管道漏磁内检测装置，其特征在于，所述牵拉车架（2）前进端对称固定有固定前架（18），且固定前架（18）外侧设置有推板（19），每个所述固定前架（18）外侧皆通过螺栓固定有连接板（20），且连接板（20）侧边固定在推板（19）内壁上。

4.如权利要求2所述的一种海底管道漏磁内检测装置，其特征在于，所述内撑框（3）下方的支撑滑轨（10）和主动螺杆（13）与外套框（4）下方的从动螺杆（14）上的螺纹方向相反，用于带动限位滚珠（7）和限位托板（8）上下相反移动，每个所述支撑柱（9）和支撑滑轨（10）的高度皆大于漏磁检测器（1）的高度。

5.如权利要求1所述的一种海底管道漏磁内检测装置，其特征在于，所述外套框（4）设置为套设在内撑框（3）外侧的矩形，每个所述限位托板（8）顶面皆设置为与管道内壁配合的弧形，每个所述固定螺杆（6）内部皆开设有与限位滚珠（7）配合的转动孔。

6.如权利要求2所述的一种海底管道漏磁内检测装置，其特征在于，每个所述支撑滑轨（10）内部皆开设有与移动套块（15）配合的横向放置的“凸”字型滑槽，每个所述移动套块（15）内部皆开设与主动螺杆（13）和从动螺杆（14）配合的螺纹孔。

7.如权利要求2所述的一种海底管道漏磁内检测装置，其特征在于，另一所述皮带轮（16）和传动皮带（17）外侧套设有另一连接壳（11），另一所述连接壳（11）固定在牵拉车架（2）底面，两个所述主动螺杆（13）皆转动贯穿另一连接壳（11）固定在伺服电机（12）输出端，每个所述连接壳（11）内部皆开设有与传动皮带（17）配合的活动槽。

8.如权利要求3所述的一种海底管道漏磁内检测装置，其特征在于，所述推板（19）设置为朝远离牵拉车架（2）侧外扩的弧形，所述推板（19）的宽度小于牵拉车架（2）的宽度且大于漏磁检测器（1）的宽度，所述固定前架（18）和连接板（20）的高度皆小于推板（19）的高度。