1.一种基于视觉结构的防盗警示装置,包括:扫地机器人(100)、防盗组件(200)以及旋转组件(300),其特征在于,所述扫地机器人(100)上端后侧磁力安装有用于调节防盗组件(200)的观察角度的旋转组件(300),所述旋转组件(300)上侧安装有防盗组件(200);
所述防盗组件(200)包括安装杆(210)、连接杆一(240)、连接杆二(250)以及摄像头(270),所述安装杆(210)上侧阻尼铰接有连接杆一(240),所述连接杆一(240)上侧阻尼铰接有连接杆二(250),所述连接杆二(250)上端阻尼铰接有摄像头(270);
所述旋转组件(300)包括旋转柱(310)和磁吸座(320),所述磁吸座(320)上侧转动安装有旋转柱(310)。
2.如权利要求1所述的一种基于视觉结构的防盗警示装置,其特征在于:所述安装杆(210)下端安装在旋转柱(310)上端中间,所述安装杆(210)上侧与连接杆一(240)之间安装有调节关节一(220),所述连接杆二(250)下端与连接杆一(240)上端之间安装有调节关节二(230)。
3.如权利要求2所述的一种基于视觉结构的防盗警示装置,其特征在于:所述连接杆二(250)上端与摄像头(270)后侧之间安装有调节关节三(260),所述调节关节一(220)、调节关节二(230)以及调节关节三(260)的规格均相同。
4.如权利要求1所述的一种基于视觉结构的防盗警示装置,其特征在于:所述摄像头(270)前端上侧向上倾斜30度设置有遮光板(280),所述遮光板(280)的宽度与摄像头(270)上端前侧的宽度相同,所述遮光板(280)的长度为摄像头(270)高度的二分之一。
5.如权利要求1所述的一种基于视觉结构的防盗警示装置,其特征在于:所述旋转柱(310)包括外壳、旋转电机,所述外壳下侧安装有旋转电机,所述旋转电机的输出轴通过轴承与磁吸座(320)中间的固定筒转动连接,所述旋转电机的输出轴通过轴承转动安装在固定筒内部。
6.如权利要求5所述的一种基于视觉结构的防盗警示装置,其特征在于:所述磁吸座(320)上侧与外壳下端转动连接,所述磁吸座(320)下表面外侧边缘设置有环形的橡胶底板,所述磁吸座(320)中间嵌入安装有磁块,所述磁块下表面与橡胶底板下表面齐平。