利索能及
我要发布
收藏
专利号: 2024225250664
申请人: 义乌科池自动化科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-11-04
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种侧板安装机构,其特征在于:包括安装工位(101),所述安装工位(101)至少一侧设有安装机构(2),所述安装机构(2)包括平移机构(203),所述安装机构(2)通过活动机构(206)运动至第二工位(104)实现侧板(7)获取;所述安装机构(2)通过活动机构(206)运动至第三工位(102)实现侧板(7)上胶;所述安装机构(2)通过活动机构(206)运动至第一工位(103)后通过平移机构(203)运动以将侧板(7)安装至基体至少一侧。

2.根据权利要求1所述的侧板安装机构,其特征在于:所述安装机构(2)包括第一安装板(201),所述平移机构(203)包括第一导轨(204),所述第一导轨(204)配置于所述第一安装板(201)上,当第一导轨(204)的第一滑块上安装有至少一个吸盘(205)以在第二工位(104)时吸取所述侧板(7)。

3.根据权利要求2所述的侧板安装机构,其特征在于:所述活动机构(206)包括第一转轴(207),所述安装机构(2)通过第一转轴(207)转动,以转动角度不同形成所述第一工位(103)、第二工位(104)和第三工位(102)。

4.根据权利要求3所述的侧板安装机构,其特征在于:还包括第一电机(208),所述第一电机(208)的输出轴驱动所述第一转轴(207)的转动,所述第一转轴(207)配置于所述第一安装板(201)上。

5.根据权利要求1所述的侧板安装机构,其特征在于:还包括至少一个储料机构(3),所述储料机构(3)包括搁置板(301),所述搁置板(301)上开设有与侧板(7)形状配合的出料口通道(302),所述出料口通道(302)的内壁上开设有至少一个出料限位块(303),所述出料口通道(302)与所述第二工位(104)适配,安装机构(2)的吸盘(205)给搁置在出料限位块(303)上的侧板(7)一个向下的力,侧板(7)形变后移出所述出料限位块(303)以实现侧板(7)的获取。

6.根据权利要求5所述的侧板安装机构,其特征在于:所述出料限位块(303)上设有至少一个斜向下且向出料口通道(302)中部的斜面(304);和/或,所述出料口通道(302)侧的所述搁置板(301)上设有至少一个导向杆(305)。

7.根据权利要求1所述的侧板安装机构,其特征在于:还包括至少一个上胶机构(4),所述上胶机构(4)包括支架(401)、与所述支架(401)连接的连接件(402),所述连接件(402)上配置有至少一个点胶头(403),所述点胶头(403)的出胶位置与所述第三工位(102)适配。

8.根据权利要求7所述的侧板安装机构,其特征在于:所述连接件(402)与所述支架(401)转动且可限位连接,以调节所述点胶头(403)的角度;和/或,所述连接件(402)上设有至少一个长孔(404),所述点胶头(403)通过紧固件可调节地设置于所述长孔(404),以调节点胶头(403)的点胶距离;和/或,所述点胶头(403)设有两个;和/或,吸盘(205)设有两个。

9.根据权利要求1所述的侧板安装机构,其特征在于:还包括定位机构(5),所述定位机构(5)包括第一限位块(501)和第二限位块(502),所述第一限位块(501)和第二限位块(502)之间距离可调,且第一限位块(501)和第二限位块(502)之间形成放置基体的安装工位(101)。

10.根据权利要求9所述的侧板安装机构,其特征在于:所述第一限位块(501)和第二限位块(502)配合形成的安装工位(101)的形状与基体外形配合,所述第一限位块(501)固定,第二限位块(502)固定在第二气缸(503)的输出轴上,第二气缸(503)的工作以控制第一限位块(501)和第二限位块(502)之间的距离。