1.一种便携式超声波裂缝探测仪,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的底部设置有电动轮(2),所述底板(1)的底部设置有缓冲机构,所述底板(1)的顶部固定连接有电池箱(3),所述电池箱(3)的内部开设有移槽(9),所述移槽(9)的内壁上滑动连接有移动板(8),所述移动板(8)的顶部设置有太阳能发电模组(10),所述电池箱(3)的内部设置有防护机构,所述防护机构包括步进电机(4),所述步进电机(4)安装在电池箱(3)的后侧,所述步进电机(4)的输出轴前侧固定连接有双向丝杆(5),所述双向丝杆(5)的表面滑动连接有滑块(6),所述滑块(6)的表面铰接有传动杆(7),所述传动杆(7)远离滑块(6)的一端和移动板(8)的表面铰接,所述底板(1)的顶部设置有红外避障传感器(11),所述底板(1)的顶部设置有超声波探测器(12)。
2.根据权利要求1所述的一种便携式超声波裂缝探测仪,其特征在于:所述双向丝杆(5)的表面设置有两段旋向相反的螺纹,所述滑块(6)的数量设置为两组,两组所述滑块(6)分别套设在双向丝杆(5)不同旋向的螺纹上。
3.根据权利要求1所述的一种便携式超声波裂缝探测仪,其特征在于:所述缓冲机构包括连杆一(13),所述连杆一(13)的顶部和底板(1)的底部转动连接,所述连杆一(13)远离底板(1)的一端转动连接有连杆二(14)。
4.根据权利要求3所述的一种便携式超声波裂缝探测仪,其特征在于:所述电动轮(2)的数量设置为多个,多个所述电动轮(2)相互靠近的一侧和连杆二(14)远离连杆一(13)的一端转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种便携式超声波裂缝探测仪,其特征在于:所述连杆一(13)和连杆二(14)通过弹簧(15)弹性连接。
6.根据权利要求5所述的一种便携式超声波裂缝探测仪,其特征在于:所述连杆一(13)和连杆二(14)均设置为倾斜状态,所述连杆一(13)和连杆二(14)形成一个V形,所述弹簧(15)设置在连杆一(13)和连杆二(14)形成V形的开口内部。
7.根据权利要求6所述的一种便携式超声波裂缝探测仪,其特征在于:所述缓冲机构还包括限位板(16)和限位柱(17),所述限位板(16)固定安装在连杆二(14)的表面,所述限位柱(17)固定安装在连杆一(13)的表面,所述限位板(16)的内壁上开设有限位槽(18)。
8.根据权利要求7所述的一种便携式超声波裂缝探测仪,其特征在于:所述限位槽(18)设置为弧形,所述限位柱(17)滑动在限位槽(18)的内壁上。