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专利号: 2024224782813
申请人: 金陵科技学院
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-24
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种土工试验削样装置,其特征在于:包括底座(2)、支架(3)、土体夹持机构、机械臂(11)、旋转器(12)和切削线(14),所述底座(2)的上端安装有支架(3),所述支架(3)的中间为空腔,支架(3)的前端为开口,且空腔中安装有土体夹持机构,在空腔中位于所述土体夹持机构的侧边还安装有机械臂(11),所述机械臂(11)的执行端安装有旋转器(12),所述旋转器(12)的输出端连接有切削线(14),旋转器(12)用于驱动切削线(14)旋转呈圆盘状,机械臂(11)用于驱动旋转中的切削线(14)对被土体夹持机构夹持的土体进行切削。

2.根据权利要求1所述的一种土工试验削样装置,其特征在于:所述土体夹持机构包括直流电机(4)、下切土盘(7)、上切土盘连接轴(16)和上切土盘(15),所述底座(2)的上端安装有直流电机(4),所述直流电机(4)的输出轴连接有下切土盘(7),所述支架(3)空腔内的顶端通过上切土盘连接轴(16)转动连接有上切土盘(15),所述下切土盘(7)与上切土盘(15)上下对应设置。

3.根据权利要求2所述的一种土工试验削样装置,其特征在于:所述底座(2)的上端,且位于直流电机(4)的外侧设有一圈挡土环(5)。

4.根据权利要求2所述的一种土工试验削样装置,其特征在于:所述底座(2)的上端开设有一个集土槽(6),所述直流电机(4)安装在所述集土槽(6)中。

5.根据权利要求2所述的一种土工试验削样装置,其特征在于:所述下切土盘(7)的上端面,与上切土盘(15)的下端面均分别设有竖向设置的固定针(8)。

6.根据权利要求2所述的一种土工试验削样装置,其特征在于:所述上切土盘连接轴(16)采用电动伸缩杆,所述下切土盘(7)的上端面,与上切土盘(15)的下端面均分别设有红外线感应器(17),所述红外线感应器(17)与电动伸缩杆电连接。

7.根据权利要求1所述的一种土工试验削样装置,其特征在于:所述机械臂(11)采用三轴机械臂。

8.根据权利要求1所述的一种土工试验削样装置,其特征在于:所述底座(2)的上端开设有移动槽(9),所述移动槽(9)内的一侧设有齿条,所述机械臂(11)的下端通过驱动电机连接有可与齿条啮合的齿轮,移动槽(9)用于引导机械臂(11)做靠近或远离被土体夹持机构夹持的土体的运动,驱动电机用于驱动齿轮带动机械臂(11)沿齿条在移动槽(9)内运动。

9.根据权利要求1所述的一种土工试验削样装置,其特征在于:所述支架(3)包括上支架、下支架、上梁板(102)和伸缩拉杆(200),所述底座(2)的上端连接有环状的下支架,且下支架的前端设有开口,下支架的侧壁内开设有竖向的滑动腔道,且滑动腔道的上端为开口,所述上支架可自上而下插入并滑动设置在滑动腔道中,上支架的前端也对应设有开口,上支架的顶部设有上梁板(102);所述伸缩拉杆(200)包括滑杆(18)和滑轨,所述下支架的滑动腔道中还设有竖向的滑轨,所述滑轨的上端设有与下支架外侧连通的第一定位孔(20),滑轨的下端设有与下支架外侧连通的第二定位孔(21),所述上支架的侧壁对应设有竖向设置的滑杆(18),所述滑杆(18)的下端设有数个弹簧卡扣(19),所述弹簧卡扣(19)可卡接在第一定位孔(20)或第二定位孔(21)中,滑杆(18)与滑轨滑动连接。

10.根据权利要求9所述的一种土工试验削样装置,其特征在于:还包括开闭门(301),所述上支架前端开口处的左右侧壁与下支架前端开口处的左右侧壁,均开设有上下贯通的滑槽,所述开闭门(301)采用波纹状结构,开闭门(301)的上端安装在上梁板(102)的下端,且位于上支架前端开口处,开闭门(301)的两侧分别滑动设置在两侧的滑槽中。