1.一种胶管加工用夹持装置，包括主体机构(100)，以及设置于所述主体机构(100)顶部的夹持机构(200)，其特征在于：主体机构(100)，其包括：支撑板(104)，设置于所述支撑板(104)一侧的第一限位轮(105)，设置于支撑板(104)另一侧的第一伺服电机(106)，设置于所述第一限位轮(105)外壁的限位槽(107)，设置于所述支撑板(104)一侧顶部的第二限位轮(109)，设置于所述第二限位轮(109)外壁的限位圈(111)，设置于所述第一限位轮(105)与第二限位轮(109)内部的硅胶头(108)。

2.根据权利要求1所述的一种胶管加工用夹持装置，其特征在于：所述支撑板(104)一侧顶部设置有第二伺服电机(110)，所述支撑板(104)底部设置有工作板(103)。

3.根据权利要求2所述的一种胶管加工用夹持装置，其特征在于：所述工作板(103)底部设置有支撑座(102)，所述支撑座(102)底部设置有底板(101)。

4.根据权利要求3所述的一种胶管加工用夹持装置，其特征在于：所述夹持机构(200)包括设置于所述底板(101)顶部的支撑架(201)，设置于所述支撑架(201)底部两侧的第一液压缸(203)，设置于所述第一液压缸(203)底部的第一固定座(204)，设置于所述第一固定座(204)底部的夹持圈(205)。

5.根据权利要求4所述的一种胶管加工用夹持装置，其特征在于：所述支撑架(201)底部设置有安装架(208)，所述安装架(208)顶部设置有第二液压缸(209)，所述第二液压缸(209)顶部设置有第二固定座(210)。

6.根据权利要求5所述的一种胶管加工用夹持装置，其特征在于：所述支撑架(201)两侧设置有安装块(202)，所述夹持圈(205)底部设置有夹持槽(206)，所述第二固定座(210)顶部设置有橡胶圈(207)。

7.根据权利要求6所述的一种胶管加工用夹持装置，其特征在于：所述安装架(208)一侧设置有放置架(211)，所述放置架(211)顶部设置有限位筒(212)，所述限位筒(212)内部设置有滑槽(213)。