1.一种管道塌陷非开挖修复装置，包括管道(1)，其特征在于：所述管道(1)的内部设有主体(107)，所述主体(107)的内部设有电动推杆(101)，所述电动推杆(101)的输出端设有固定筒(102)，所述固定筒(102)的外部设有若干个第一电动伸缩杆(103)，所述第一电动伸缩杆(103)的输出轴设有连接筒(104)，所述连接筒(104)的内部设有第一旋转电机(105)，所述第一旋转电机(105)的输出端设有紫外修复装置(106)，所述固定筒(102)的顶端设有第二电动伸缩杆(2)，所述第二电动伸缩杆(2)的输出端设有实况组件(201)，所述固定筒(102)的底端设有第三电动伸缩杆(3)，所述第三电动伸缩杆(3)的输出轴设有收集箱组件(301)，所述固定筒(102)的一端内部设有第二旋转电机(4)，所述第二旋转电机(4)的输出轴设有容纳筒(401)，所述容纳筒(401)的内部对称设有第四电动伸缩杆(402)，所述第四电动伸缩杆(402)的输出轴设有清理刷(403)。

2.根据权利要求1所述的一种管道塌陷非开挖修复装置，其特征在于：所述实况组件(201)包括高清摄像头、照明灯、图像传输模块、自动调节装置，所述自动调节装置固定安装于第二电动伸缩杆(2)的输出端，用于调节高清摄像头的角度和转动朝向，所述高清摄像头与自动调节装置之间连接，用于实时拍摄管道(1)内部的塌陷情况，所述照明灯环绕高清摄像头设置，用于为拍摄提供充足的光照，所述图像传输模块与高清摄像头电性连接，用于将拍摄到的图像实时传输至外部监控设备。

3.根据权利要求2所述的一种管道塌陷非开挖修复装置，其特征在于：所述收集箱组件(301)包括收集箱，挡门，转轴，转动座，电机，第五电动伸缩杆，第六电动伸缩杆，推板，所述转动座与收集箱之间为固定连接，所述电机的输出轴与转轴之间键连接，所述转轴与挡门之间为固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种管道塌陷非开挖修复装置，其特征在于：所述收集箱的内部设有容纳槽，所述第五电动伸缩杆连接固定杆，所述固定杆上设有第六电动伸缩杆，所述第六电动伸缩杆的输出轴与推板之间固定连接，所述收集箱的底部设有滚轮。

5.根据权利要求1所述的一种管道塌陷非开挖修复装置，其特征在于：所述主体(107)的底部设有四组移动轮，且所述移动轮上设有自锁结构，所述第一旋转电机(105)设有四组，且等间距设置。

6.根据权利要求1所述的一种管道塌陷非开挖修复装置，其特征在于：所述第四电动伸缩杆(402)与清理刷(403)之间通过螺栓连接。