1.一种用于内置百叶玻璃生产的玻璃安装机械臂，包括安装座（1）和机械臂主体（18），其特征在于：所述机械臂主体（18）固定安装在安装座（1）的底部，所述机械臂主体（18）的底部设置有可调式抓取机构（2），所述可调式抓取机构（2）包括中位框（21），所述中位框（21）固定安装在机械臂主体（18）的工作端，所述中位框（21）的两侧均固定安装有连接框件（22），所述连接框件（22）内壁的侧面固定安装有展开气缸（23），所述展开气缸（23）的伸缩端延伸至连接框件（22）的外侧且固定连接有侧翼框件（25），所述侧翼框件（25）的侧面固定安装有一号滑杆（24），所述一号滑杆（24）的外壁与连接框件（22）的内壁滑动连接，所述侧翼框件（25）内壁的正面和背面之间固定安装有双轴气缸（251）。

2.根据权利要求1所述的一种用于内置百叶玻璃生产的玻璃安装机械臂，其特征在于：

所述双轴气缸（251）的外壁上固定套接有加固套（252），所述加固套（252）固定安装在侧翼框件（25）的内壁上，所述双轴气缸（251）的伸缩端延伸至侧翼框件（25）的外侧且固定连接有移动座（26）。

3.根据权利要求2所述的一种用于内置百叶玻璃生产的玻璃安装机械臂，其特征在于：

所述移动座（26）的外壁上固定安装有二号滑杆（253），所述二号滑杆（253）的外壁与侧翼框件（25）的内壁滑动连接，所述移动座（26）的底部固定安装有真空吸盘主体（27）。

4.根据权利要求3所述的一种用于内置百叶玻璃生产的玻璃安装机械臂，其特征在于：

所述中位框（21）内壁的底部固定安装有中空盘（211），所述中空盘（211）的顶部固定连接有弹簧管（213），所述弹簧管（213）远离中空盘（211）的一端固定连接在真空吸盘主体（27）的顶部，所述中空盘（211）的顶部固定连接有真空泵（212）。

5.根据权利要求1所述的一种用于内置百叶玻璃生产的玻璃安装机械臂，其特征在于：

所述安装座（1）的顶部拆卸式连接有连接座（11），所述连接座（11）的顶部固定安装有滑动座（12），所述滑动座（12）的内壁上滑动连接有轨道杆（13）。

6.根据权利要求5所述的一种用于内置百叶玻璃生产的玻璃安装机械臂，其特征在于：

所述滑动座（12）的顶部开设有条形槽，所述条形槽内壁的底部滑动连接有轨道齿条（14），所述滑动座（12）的顶部固定安装有凸起座（15）。

7.根据权利要求6所述的一种用于内置百叶玻璃生产的玻璃安装机械臂，其特征在于：

两个所述凸起座（15）相邻的一侧之间转动连接有齿轮轴（16），所述齿轮轴（16）的底部与轨道齿条（14）的顶部啮合，所述凸起座（15）的侧面固定安装有伺服电机（17），所述伺服电机（17）的输出轴与齿轮轴（16）的端部固定连接。