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专利号: 2024223857511
专利类型:实用新型
专利状态:未下证
专利领域: 暂无
更新日期:2025-04-28
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种具有防撞结构的巡检机器人,包括:机器人主体(100)、固定机构(130)和防撞板(120),其特征在于:所述机器人主体(100)顶部设有收纳盒(110),所述收纳盒(110)正面和背面均开设有一组收纳腔,所述收纳腔顶部左右两侧开设有滑槽(140);

每组所述收纳腔内部均设有一组防撞板(120),所述防撞板(120)正面安装有把手(170),所述防撞板(120)顶部左右两侧设有滑条(180),所述防撞板(120)顶部前方左右两侧开设有固定槽一(150),所述防撞板(120)顶部后方左右两侧开设有固定槽二(160);

所述收纳盒(110)顶部前后位置分别设有一组固定机构(130),所述固定机构(130)由一组提拉杆(230)、两组连接杆(210)以及两组固定杆(220)组成,所述固定机构(130)下方左右两侧开设有伸缩腔(190),所述伸缩腔(190)内部设有复位弹簧(200)。

2.如权利要求1所述的一种具有防撞结构的巡检机器人,其特征在于:所述机器人主体(100)左侧设有摄像头,所述机器人主体(100)顶部与收纳盒(110)底部焊接固定,所述收纳盒(110)前后位置的内部结构完全相同。

3.如权利要求2所述的一种具有防撞结构的巡检机器人,其特征在于:所述收纳盒(110)顶部四角处贯通设有四组提拉孔,所述提拉孔底部与伸缩腔(190)顶部贯通连接,所述提拉孔内部设有连接杆(210)。

4.如权利要求3所述的一种具有防撞结构的巡检机器人,其特征在于:所述连接杆(210)下方处于伸缩腔(190)内部,所述连接杆(210)下方穿过复位弹簧(200)并与固定杆(220)顶部连接固定,两组所述连接杆(210)之间焊接有一组提拉杆(230)。

5.如权利要求4所述的一种具有防撞结构的巡检机器人,其特征在于:所述固定杆(220)底部的半径长度与固定槽一(150)的半径长度相匹配,所述固定槽一(150)和固定槽二(160)的半径长度以及深度相同。

6.如权利要求5所述的一种具有防撞结构的巡检机器人,其特征在于:两组所述固定槽一(150)之间的间隔长度等于两组固定槽二(160)之间的间隔长度,两组所述固定杆(220)之间的间隔长度等于两组固定槽一(150)之间的间隔长度。

7.如权利要求1所述的一种具有防撞结构的巡检机器人,其特征在于:所述滑条(180)的长度、宽度和高度与滑槽(140)的长度、宽度和高度相匹配,两组所述滑条(180)之间的间隔长度等于两组滑槽(140)之间的间隔长度。