1.一种钢管内壁弧度测量装置，其特征在于，包括：

底板(1)；

安装座(2)，连接在底板(1)上；

夹持组件(3)，设置在底板(1)上，用于对装置进行夹持和测量；

安装板(4)，连接在底板(1)上；

辅助机构(6)，设置在底板(1)上，用于对钢管进行辅助夹持；

显示器(5)，连接在安装板(4)上；

其中，夹持组件(3)包括：

夹持部(32)，设置在底板(1)上，通过驱动部(31)对夹持部(32)进行夹持；

测量部(33)，设置在底板(1)上，用于对钢管对其进行检测。

2.根据权利要求1所述的一种钢管内壁弧度测量装置，其特征在于：所述驱动部(31)包括液压缸(311)、定位板(312)、伸缩杆(313)、推块(314)，所述液压缸(311)连接在安装座(2)上，所述定位板(312)连接在底板(1)上，所述伸缩杆(313)连接在定位板(312)上，所述推块(314)连接在伸缩杆(313)上。

3.根据权利要求1所述的一种钢管内壁弧度测量装置，其特征在于：所述夹持部(32)包括卡盘(321)、弹簧一(322)、活动块(323)、夹板(324)，所述卡盘(321)连接在定位板(312)上，所述弹簧一(322)连接在卡盘(321)上，所述活动块(323)通过弹簧一(322)连接在卡盘(321)上，所述夹板(324)连接在活动块(323)上。

4.根据权利要求1所述的一种钢管内壁弧度测量装置，其特征在于：所述测量部(33)包括连接块(331)、把手(332)、旋钮(333)、传动杆(334)、测量块(335)、感应块(336)、弹簧二(337)，所述连接块(331)连接在安装板(4)上，所述把手(332)连接在连接块(331)上，所述旋钮(333)连接在连接块(331)上，所述传动杆(334)连接在安装板(4)上，所述测量块(335)连接在传动杆(334)上，所述感应块(336)套设在测量块(335)上，所述弹簧二(337)连接在感应块(336)上。

5.根据权利要求1所述的一种钢管内壁弧度测量装置，其特征在于：所述辅助机构(6)包括滑动部(61)、定位部(62)，所述滑动部(61)包括滑轨(611)、滑块(612)、螺栓一(613)、连接板(614)、顶板(615)，所述滑轨(611)连接在底板(1)上，所述滑块(612)与滑轨(611)滑动连接，所述螺栓一(613)连接在滑块(612)和滑轨(611)上，所述连接板(614)连接在滑块(612)上，所述顶板(615)连接在连接板(614)上。

6.根据权利要求5所述的一种钢管内壁弧度测量装置，其特征在于：所述定位部(62)包括安装架(621)、螺栓二(622)、夹块(623)，所述安装架(621)连接在顶板(615)上，所述夹块(623)通过螺栓二(622)连接在安装架(621)上。

7.根据权利要求4所述的一种钢管内壁弧度测量装置，其特征在于：所述测量块(335)通过顶部的感应块(336)对内部的弹簧二(337)进行挤压传动。