1.一种用于西洋参的研磨装置，其特征在于：包括研磨机(1)，所述研磨机(1)包括机体(101)，所述机体(101)底部的四角均固定连接有支撑腿(102)，所述机体(101)内腔的顶部开设有研磨仓(103)，所述机体(101)内腔的底部开设有收集仓(104)，所述研磨仓(103)和收集仓(104)的内腔连通，所述收集仓(104)内腔的底部开设有出料口(105)，所述机体(101)的右侧安装有清理机构(2)；

所述清理机构(2)包括导向槽(201)和固定座(203)，所述导向槽(201)开设于机体(101)内腔的顶部，所述固定座(203)的左侧与机体(101)的右侧固定连接，所述固定座(203)的右侧固定连接有第一电机(202)，所述第一电机(202)的输出端固定连接有丝杆(209)，所述丝杆(209)的表面螺纹连接有移动板(208)，所述移动板(208)的顶部固定连接有连接板(207)，所述连接板(207)的左侧固定连接有清理板(205)。

2.根据权利要求1所述的一种用于西洋参的研磨装置，其特征在于：所述导向槽(201)的内腔活动连接有导向板(204)，所述导向板(204)的顶部固定连接有活动板(206)，所述活动板(206)的顶部与清理板(205)的底部固定连接，所述活动板(206)的底部与机体(101)的顶部活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于西洋参的研磨装置，其特征在于：所述机体(101)顶部的前侧和背侧均安装有研磨机构(3)，所述研磨机构(3)包括支撑座(306)，所述支撑座(306)的底部与机体(101)的顶部固定连接，所述支撑座(306)的顶部活动连接有支撑板(307)，所述支撑板(307)的顶部固定连接有第二电机(301)，所述第二电机(301)的输出端固定连接有连接杆(305)，所述连接杆(305)的底部固定连接有研磨球(304)，所述研磨球(304)的表面与研磨仓(103)的内腔活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于西洋参的研磨装置，其特征在于：所述研磨球(304)的底部活动连接有过滤板(303)，所述过滤板(303)的顶部与收集仓(104)内腔的顶部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于西洋参的研磨装置，其特征在于：所述过滤板(303)的底部安装有引流板(302)，所述引流板(302)的表面与收集仓(104)内腔的底部固定连接，所述引流板(302)与出料口(105)的内腔连通。

6.根据权利要求3所述的一种用于西洋参的研磨装置，其特征在于：所述支撑座(306)内腔的底部固定连接有气缸(311)，所述气缸(311)的输出端固定连接有升降板(309)，所述升降板(309)的顶部与支撑板(307)的底部固定连接。

7.根据权利要求3所述的一种用于西洋参的研磨装置，其特征在于：所述支撑座(306)内腔的前侧和背侧均开设有限位槽(308)，所述限位槽(308)的内腔活动连接有限位板(310)，所述限位板(310)的一侧与升降板(309)的表面固定连接。