1.一种农用灌溉无人机,包括无人机本体(1)、驱动装置(2)、储药盒(4),其特征在于:
所述驱动装置(2)设于无人机本体(1)的底部,所述驱动装置(2)包括有驱动电机(201),所述驱动电机(201)的底部固定连接有转盘(203),所述转盘(203)的底部一侧活动连接有限位套(204),所述储药盒(4)的底部固定连接有喷头(404),所述储药盒(4)上端的两侧固定连接有连接杆(401),所述连接杆(401)之间通过限位杆(403)连接在一起,所述无人机本体(1)底部的两侧固定连接有连接架(101),所述连接架(101)之间固定连接有转杆(104),所述连接杆(401)旋转连接于转杆(104)。
2.根据权利要求1所述的一种农用灌溉无人机,其特征在于:所述驱动电机(201)的输出轴通过联轴器固定连接有连接轴(202),所述转盘(203)通过连接轴(202)和驱动电机(201)连接在一起,所述连接架(101)之间固定连接有安装架(102),所述驱动电机(201)固定连接于安装架(102)的内部。
3.根据权利要求2所述的一种农用灌溉无人机,其特征在于:所述连接架(101)之间固定连接有支撑架(103),所述支撑架(103)的内部开设有通槽,所述连接轴(202)旋转连接于通槽的内部。
4.根据权利要求3所述的一种农用灌溉无人机,其特征在于:所述限位套(204)的上端固定连接有连接块,所述连接块通过轴承活动连接于转盘(203)的内部,所述限位套(204)通过连接块和转盘(203)之间构成可旋转结构。
5.根据权利要求4所述的一种农用灌溉无人机,其特征在于:所述限位套(204)和限位杆(403)相适配,所述限位套(204)滑动连接于限位杆(403)的外壁。
6.根据权利要求5所述的一种农用灌溉无人机,其特征在于:所述连接杆(401)的内部开设有转槽(402),所述转槽(402)的直径和转杆(104)的直径相适配,所述转杆(104)旋转连接于转槽(402)的内部。
7.根据权利要求6所述的一种农用灌溉无人机,其特征在于:所述无人机本体(1)的上端固定连接有农药箱(3),所述农药箱(3)的两端固定连接有连接水管(5),所述连接水管(5)远离农药箱(3)的一端固定连接于储药盒(4)的两端。