1.一种具有模块化装配结构的工业机器人，包括：机器人主体（100）、对接管一（120）和安装管（170），其特征在于：所述机器人主体（100）后侧下方设有安装板一（110），所述安装板一（110）下方设有对接管一（120）；

所述对接管一（120）底部向上凹陷形成真空腔（190），所述真空腔（190）底部远离圆心的环形区域设有旋接管（200），所述旋接管（200）外侧开设有螺纹一，所述对接管一（120）下方设有对接管二（140），所述对接管二（140）内侧设有内螺槽一；

所述对接管二（140）下方设有安装板二（130），所述安装板二（130）底部四角处安装有四组安装管（170），每组所述安装管（170）下方均设有一组吸盘组件（150），每组所述安装管（170）外侧均设有一组旋紧螺母（180），所述安装管（170）外侧设有螺纹二，所述旋紧螺母（180）内侧设有内螺槽二。

2.如权利要求1所述的一种具有模块化装配结构的工业机器人，其特征在于：所述安装板一（110）和对接管一（120）为一体结构，所述旋接管（200）与对接管一（120）为一体结构，所述安装板一（110）顶部通过四组固定机构一与机器人主体（100）连接固定；

所述机器人主体（100）内部设有真空机构，所述真空腔（190）通过连管与真空机构连接，四组所述安装管（170）与安装板二（130）底部通过四组固定机构二连接固定，所述安装板一（110）、对接管一（120）、安装板二（130）、对接管二（140）、吸盘组件（150）和安装管（170）均设有规格相同的若干组。

3.如权利要求2所述的一种具有模块化装配结构的工业机器人，其特征在于：所述旋接管（200）的半径长度和高度与对接管二（140）的半径长度和深度相匹配，所述螺纹一和内螺槽一的规格相匹配，所述旋接管（200）外侧设有密封垫圈一。

4.如权利要求3所述的一种具有模块化装配结构的工业机器人，其特征在于：所述对接管二（140）和安装板二（130）为一体结构，所述安装板二（130）底部中央处开设有通孔，所述安装板二（130）下方设有真空管（160），所述真空管（160）与四组吸盘组件（150）为一体结构，所述真空管（160）顶部穿过通孔并伸入对接管二（140）内部，所述真空管（160）与对接管的贯穿处设有密封垫圈二。

5.如权利要求1所述的一种具有模块化装配结构的工业机器人，其特征在于：所述吸盘组件（150）由吸盘和安装杆组成，所述安装杆为中空结构，所述安装杆顶部为圆台形结构。

6.如权利要求5所述的一种具有模块化装配结构的工业机器人，其特征在于：所述安装杆的直径长度与安装管（170）的内径长度匹配，所述安装管（170）底部为圆台形结构，所述安装管（170）底部开设有若干组活动槽。

7.如权利要求1所述的一种具有模块化装配结构的工业机器人，其特征在于：所述旋紧螺母（180）的内径长度与安装管（170）的外径长度匹配，所述螺纹二与内螺槽二的规格匹配。