1.一种机械零件的除锈装置，包括除锈箱（1），所述除锈箱（1）的一端顶部开设有检修口，所述检修口的一侧外壁铰接有箱门（31），其特征在于，还包括：预处理振动机构：所述预处理振动机构安装于所述除锈箱（1）内部的上方位置，以用于振裂钢管表面的锈渣；

移动机构：所述移动机构水平安装于所述除锈箱（1）顶部内壁，以用于带动所述预处理振动机构左右移动；

伸缩机构：所述伸缩机构安装于所述移动机构底部与预处理振动机构顶部之间，以用于带动所述预处理振动机构上下移动；

所述预处理振动机构包括：U型槽板（3），所述U型槽板（3）固定安装于所述伸缩机构底部，所述除锈箱（1）两侧顶部内壁之间固定安装有水平设置的导轨板（4），所述导轨板（4）的底部呈波浪形设置，所述导轨板（4）穿过所述U型槽板（3）的槽口并位于所述U型槽板（3）的槽口内顶部位置，所述U型槽板（3）两端的一侧内壁均开设有限位槽，两个所述限位槽内均固定安装有弹性滑动组件，两个所述弹性滑动组件相互靠近的一端之间固定连接有呈“十”字状的支撑架（8），所述支撑架（8）底部固定安装有弧形振动板（9），所述弧形振动板（9）底部设置有若干个均匀分布的凸起，所述支撑架（8）顶部开设有转动槽，所述转动槽两端内壁之间转动连接有滚轮（10），所述滚轮（10）滚动设置于所述导轨板（4）的底部；

第一状态下：所述滚轮（10）位于所述导轨板（4）底部的波浪凹口内，此时所述弧形振动板（9）未接触到待除锈处理的钢管表面；

第二状态下：所述滚轮（10）位于所述导轨板（4）底部的波浪凸起处，此时所述弧形振动板（9）挤压待除锈处理的钢管表面；

喷砂机构；所述喷砂机构设置于所述U型槽板（3）的另一侧，用于对机械零件进行喷砂除锈；

夹紧机构：所述夹紧机构包括旋转组件和夹紧组件，所述夹紧组件水平安装于所述除锈箱（1）一侧外壁中间位置，所述旋转组件安装于所述除锈箱（1）的另一侧，待除锈的钢管水平安装于所述旋转组件和所述夹紧组件之间。

2.根据权利要求1所述的一种机械零件的除锈装置，其特征在于，所述移动机构包括：

电动导轨（11）：所述除锈箱（1）顶部两侧内壁之间开设有安装槽，所述电动导轨（11）固定安装于所述安装槽内；

滑动块二（12）：所述滑动块二（12）滑动安装于电动导轨（11）的底部；

安装板（13）：所述安装板（13）固定连接于所述滑动块二（12）底部。

3.根据权利要求2所述的一种机械零件的除锈装置，其特征在于，所述伸缩机构包括：

电动伸缩杆（14）和缓冲组件，所述电动伸缩杆（14）固定连接于所述安装板（13）与所述U型槽板（3）之间的中部位置，所述缓冲组件有两组，两组所述缓冲组件分别固定安装于所述U型槽板（3）与所述安装板（13）之间的两侧位置。

4.根据权利要求1所述的一种机械零件的除锈装置，其特征在于，所述喷砂机构包括：

喷砂头（18），所述喷砂头（18）固定安装于所述U型槽板（3）底部另一侧外壁，所述喷砂头（18）进砂的一端连接有喷砂软管（20），且所述喷砂软管（20）远离所述喷砂头（18）的一端贯穿通过所述除锈箱（1）的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种机械零件的除锈装置，其特征在于，所述旋转组件包括：

转动电机（21），所述转动电机（21）固定连接于所述除锈箱（1）另一侧外壁，所述转动电机（21）位于所述预处理振动机构的下方，且所述转动电机（21）的输出轴贯穿通过所述除锈箱（1）另一侧，所述转动电机（21）的输出轴固定连接有旋转底座一（22），所述除锈箱（1）一侧开设有圆形开口，所述夹紧组件包括支撑板（23），所述支撑板（23）有两个，两个所述支撑板（23）分别固定安装于所述除锈箱（1）一侧两端外壁，且两个所述支撑板（23）位于所述圆形开口两端呈对称设置，两个所述支撑板（23）相互靠近的一端远离所述圆形开口的一侧均开设有滑动槽，所述滑动槽内竖直安装有滑动组件，所述滑动组件之间固定安装有同一个夹紧板（26），所述夹紧板（26）一侧贯穿设置有螺纹杆（27）且所述螺纹杆（27）与所述夹紧板（26）上的贯穿位置通过螺纹连接，所述螺纹杆（27）靠近所述圆形开口的一端转动连接有旋转底座二（28），且所述旋转底座一（22）、所述圆形开口和所述旋转底座二（28）均位于同一水平位置上，所述旋转底座一（22）和旋转底座二（28）相互靠近的一端均固定安装有锥形圆台。

6.根据权利要求4所述的一种机械零件的除锈装置，其特征在于，所述U型槽板（3）底部固定安装有除锈刷（29），且所述除锈刷（29）位于所述喷砂头（18）与支撑架（8）之间。

7.根据权利要求1所述的一种机械零件的除锈装置，其特征在于，所述除锈箱（1）底部内壁的中心位置设置成漏斗状，所述除锈箱（1）底部的中心位置开设有出砂口，所述出砂口安装有密封盖（30）。