1.一种磷石膏路基的取样装置，包括设置在小车底座(1)上的驱动机构和取样部件，其特征在于，所述驱动机构由固定在小车底座(1)上的驱动电机(3)和滑动限位组件组成，所述驱动电机(3)输出端通过固定件连接有驱动丝杠(4)，所述驱动丝杠(4)通过丝杠螺母(5)连接有中间滑块(6)，所述中间滑块(6)通过滑动限位组件连接有驱动板(10)，所述小车底座(1)两侧设置有驱动板(10)连接的引导组件，所述取样部件包括取样套筒(12)和套膜机构，所述取样套筒(12)设置有多个且通过连接杆(13)与驱动板(10)侧壁连接，所述取样套筒(12)上设置有移动滑块(14)，所述移动滑块(14)固定连接有固定杆(15)，所述取样套筒(12)前端设置有弹力绳(8)，所述套膜机构包括F型固定架(16)、设置在F型固定架(16)上的薄膜(17)和固定轴(18)，所述F型固定架(16)上设置有切膜刀片(19)。

2.根据权利要求1所述的一种磷石膏路基的取样装置，其特征在于，所述滑动限位组件由驱动滑轨(7)和中间滑块(6)组成，所述驱动滑轨(7)固定在小车底座(1)上，所述中间滑块(6)固定连接有滑板(9)。

3.根据权利要求1所述的一种磷石膏路基的取样装置，其特征在于，所述引导组件包括固定连接在小车底座(1)上的移动滑轨(11)，所述移动滑轨(11)与驱动板(10)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种磷石膏路基的取样装置，其特征在于，所述取样套筒(12)表面设置有滑动槽(20)，所述移动滑块(14)嵌入在滑动槽(20)里。

5.根据权利要求1所述的一种磷石膏路基的取样装置，其特征在于，所述薄膜(17)转动连接在固定轴(18)上，所述F型固定架(16)上设置有转动电机(21)，所述转动电机(21)输出端与一侧的固定轴(18)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种磷石膏路基的取样装置，其特征在于，所述F型固定架(16)上设置有矩形移动口(22)，所述切膜刀片(19)固定连接有竖直移动滑块(14)，所述竖直移动滑块(14)另一端设置有踩踏板(24)，所述竖直移动滑块(14)下方设置有限位弹簧(25)实现切膜刀片(19)的复位。

7.根据权利要求1所述的一种磷石膏路基的取样装置，其特征在于，所述小车底座(1)上设置有小车推杆(2)，所述小车底座(1)下设置有车轮支架(23)，所述车轮支架(23)通过紧固件固定连接小车车轮(26)。