1.一种中央空调管道清洁装置，其特征在于：包括：

壳体（2）；

驱动组件，该驱动组件安装在所述壳体（2）内部下端；

清洁机构（3），该清洁机构（3）安装在所述壳体（2）前端，所述清洁机构（3）用于冲击管道内壁以去除污垢，所述清洁机构（3）包括：擦拭组件（34），该擦拭组件（34）安装在所述壳体（2）两侧，所述擦拭组件（34）具有第三电机（342），所述擦拭组件（34）包括：连接片（341），该连接片（341）所述第三电机（342）输出端固定连接；

L型板（343），该L型板（343）安装在所述连接片（341）的一侧；

固定套杆（349），该固定套杆（349）安装在所述L型板（343）上；

固定螺栓（345），该固定螺栓（345）安装在所述固定套杆（349）上；

滑动杆（346），该滑动杆（346）滑动设置在固定套杆（349）上；

刷头（348），该刷头（348）安装在所述滑动杆（346）的一端。

2.根据权利要求1所述的一种中央空调管道清洁装置，其特征在于：所述驱动组件包括固定设置在所述壳体（2）内部下端的第一电机（10），所述第一电机（10）的输出端固定设置有第一齿轮（14），所述壳体（2）内部下端两侧固定设置有多组支撑台（12），所述支撑台（12）之间转动设置有两组转轴（11），所述转轴（11）靠近所述第一齿轮（14）的位置固定设置有第二齿轮（13），所述第二齿轮（13）与所述第一齿轮（14）相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种中央空调管道清洁装置，其特征在于：所述转轴（11）的两侧固定设置有主动轮（7），另一组所述转轴（11）上固定设置有从动轮（9），所述主动轮（7）与所述从动轮（9）之间传动连接有履带（8）。

4.根据权利要求1所述的一种中央空调管道清洁装置，其特征在于：所述壳体（2）上端固定设置有摄像头（6），所述摄像头（6）的两侧固定设置有照明灯（5）。

5.根据权利要求1所述的一种中央空调管道清洁装置，其特征在于：所述壳体（2）前端转动设置有转动清理组件，所述转动清理组件包括固定设置在所述壳体（2）内部的安装板（30），所述安装板（30）上固定设置有第二电机（33），所述第二电机（33）的输出端贯穿所述壳体（2）固定设置有联轴器（31）；

所述联轴器（31）的一端固定设置有转头（32），所述转头（32）上固定设置有多组软质细毛，软质细毛呈圆周排列在所述转头（32）上。

6.根据权利要求1所述的一种中央空调管道清洁装置，其特征在于：所述L型板（343）的内部上下两端固定设置有固定环（344），所述固定套杆（349）的两端开设有通孔，所述滑动杆（346）上开设有多组定位孔（347），所述定位孔（347）与所述固定套杆（349）上的通孔相对应。

7.根据权利要求1所述的一种中央空调管道清洁装置，其特征在于：所述壳体（2）内部尾端固定设置有吸尘机构（4），所述吸尘机构（4）包括固定设置在所述壳体（2）内部尾端的支撑柱（45），所述支撑柱（45）上端固定设置有吸尘泵（40），所述吸尘泵（40）的一端固定设置有暂存盒（41）。

8.根据权利要求7所述的一种中央空调管道清洁装置，其特征在于：所述暂存盒（41）与所述吸尘泵（40）之间固定设置有连接管道，所述暂存盒（41）远离所述连接管道的一端固定设置有多组吸管（43），所述吸管（43）的末端固定设置有吸嘴（42），所述壳体（2）内部尾端靠近所述吸尘泵（40）的位置固定设置有储存盒（44），所述储存盒（44）与所述吸尘泵（40）连通。