1.一种钢管连接结构，包括两根交错设置的钢管(1)，其特征在于：所述钢管(1)的外侧设置有连接框架(2)，所述连接框架(2)的内侧设置有两根用于容纳钢管(1)的通孔(3)，所述通孔(3)内侧均设置有夹持组件(4)，所述夹持组件(4)的末端设置有用于控制夹持组件(4)的伸缩组件(5)；

所述夹持组件(4)包括有：

限位板(401)，所述限位板(401)滑动设置于通孔(3)的内侧，所述限位板(401)和通孔(3)的上端均设置有环抱部分(402)，所述限位板(401)的底部与伸缩组件(5)连接；

第一橡胶层(403)，所述第一橡胶层(403)分别设置于通孔(3)和限位板(401)环抱部分(402)的表面。

2.根据权利要求1所述的一种钢管连接结构，其特征在于：所述伸缩组件(5)包括有：若干个滑孔(501)，所述滑孔(501)开设在连接框架(2)中，且位于每个通孔(3)的下端，所述滑孔(501)中设置有滑杆(502)，所述滑杆(502)的端部与限位板(401)连接；

活动腔(503)，所述活动腔(503)开设在连接框架(2)中，所述活动腔(503)内部设置有推板(504)，所述推板(504)表面与滑杆(502)连接；

转动杆(505)，所述转动杆(505)与连接框架(2)的底部螺纹连接，所述转动杆(505)的顶部与推板(504)转动连接；

防松板(506)，所述防松板(506)设置于转动杆(505)的侧面。

3.根据权利要求2所述的一种钢管连接结构，其特征在于：所述防松板(506)包括有：托板(5061)，所述托板(5061)设置于转动杆(505)的侧面；

第二橡胶层(5062)，所述第二橡胶层(5062)设置于托板(5061)的上端面上。

4.根据权利要求2所述的一种钢管连接结构，其特征在于：所述滑孔(501)的端部设置有扩大部分(5011)，所述滑杆(502)与限位板(401)的连接部设置有承压部(6)。

5.根据权利要求3所述的一种钢管连接结构，其特征在于：所述第一橡胶层(403)和第二橡胶层(5062)的材质为乙丙橡胶。