1.一种管桩加工外壁毛刺清理机构，包括固定支架(1)和管桩本体(2)，其特征在于：所述固定支架(1)的底部设置有清理机构；

所述清理机构包括与固定支架(1)固定连接且数量为两个第一电动推杆(3)，所述第一电动推杆(3)的输出端固定连接有安装座(4)，所述安装座(4)的内部固定连接有与固定支架(1)滑动连接的第二电动推杆(5)，所述第二电动推杆(5)的输出端固定连接有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)的输出端固定连接有连接盘(7)，两个所述连接盘(7)相对的一侧均固定连接有与管桩本体(2)插接的插块(8)，两个所述第一电动推杆(3)相对的一侧固定连接有固定板(9)，所述固定板(9)的底部固定连接有弧形磨块(10)。

2.根据权利要求1所述的一种管桩加工外壁毛刺清理机构，其特征在于：所述安装座(4)的内部开设有安装槽，所述第二电动推杆(5)通过安装槽与安装座(4)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种管桩加工外壁毛刺清理机构，其特征在于：所述固定支架(1)的左右两侧均开设有滑槽(101)，所述第二电动推杆(5)通过滑槽(101)与固定支架(1)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种管桩加工外壁毛刺清理机构，其特征在于：两个所述第二电动推杆(5)呈对称分布，两个驱动电机(6)呈对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种管桩加工外壁毛刺清理机构，其特征在于：所述管桩本体(2)两端的内部均开设有连接槽(201)，所述插块(8)的大小尺寸与连接槽(201)相适配，所述插块(8)通过连接槽(201)与管桩本体(2)插接。

6.根据权利要求1所述的一种管桩加工外壁毛刺清理机构，其特征在于：所述固定板(9)的内部固定连接有固定螺纹杆(11)，所述固定板(9)通过固定螺纹杆(11)与弧形磨块(10)固定连接。