1.一种圆柱形钢管内壁打磨装置，包括装置本体（1），其特征在于：所述装置本体（1）包括打磨装置（11）与限位装置（12），所述打磨装置（11）设置在装置本体（1）上方，所述限位装置（12）设置在打磨装置（11）下方，所述限位装置（12）设置在工作台（3）下方，所述打磨装置（11）设置在工作台（3）上方；

所述打磨装置（11）包括支撑台（111）、打磨转杆（112）、收集杆（113）、电动伸缩杆（114）、电机（115）、固定轴（116）、连接块（117）、螺纹杆（118）、连接杆（119），所述电机（115）固定连接在支撑台（111）下方，所述电动伸缩杆（114）与电机（115）电性连接；

所述限位装置（12）包括固定支架（121）、开口（122）、伸缩固定台（123）、支撑杆（124）、卡槽（125）、辅助台（126）、限位槽（127）、伸缩拉口（128）、钢筋（129），所述开口（122）开设在工作台（3）上，所述限位槽（127）设置在工作台（3）下方，所述伸缩固定台（123）在限位槽（127）内部，所述伸缩固定台（123）与限位槽（127）滑动连接，所述伸缩拉口（128）开设在伸缩固定台（123）上。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱形钢管内壁打磨装置，其特征在于：所述电动伸缩杆

（114）与连接块（117）转动连接，所述连接杆（119）与连接块（117）固定连接，所述连接杆（119）与收集杆（113）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种圆柱形钢管内壁打磨装置，其特征在于：所述收集杆

（113）固定连接在螺纹杆（118）上，所述螺纹杆（118）与打磨转杆（112）螺纹连接，所述固定轴（116）与打磨转杆（112）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种圆柱形钢管内壁打磨装置，其特征在于：所述支撑杆

（124）与伸缩固定台（123）固定连接，所述支撑杆（124）与固定支架（121）固定连接，所述辅助台（126）活动连接在固定支架（121）上，所述卡槽（125）开设在固定支架（121）内部，所述辅助台（126）与卡槽（125）卡接。

5.根据权利要求1所述的一种圆柱形钢管内壁打磨装置，其特征在于：所述钢筋（129）

固定连接在伸缩固定台（123）内部，所述钢筋（129）有三段。