1.一种物料摆放错位检测装置,其特征在于,包括:支撑腿(1)、支撑块(4)和固定块(13),所述固定块(13)的底部固定连接有支撑框(32),所述支撑框(32)的侧面活动连接有第四螺纹杆(27),所述固定块(13)的底部固定连接有第六电机(26),所述第六电机(26)的输出端固定连接有第四螺纹杆(27),所述第四螺纹杆(27)的外沿螺纹连接有固定架(28),所述固定架(28)一端的内壁活动连接有活动环(30),所述活动环(30)的外沿固定连接有夹具(31)。
2.根据权利要求1所述的一种物料摆放错位检测装置,其特征在于:所述支撑块(4)的侧面固定连接有第一电机(5),所述第一电机(5)的输出端固定连接有第一齿轮(6),所述支撑块(4)的顶部活动连接有第二齿轮(7),所述第二齿轮(7)与第一齿轮(6)啮合,所述第二齿轮(7)的顶部固定连接有第二固定框(8),所述第二固定框(8)的顶部固定连接有第二电机(10),所述第二电机(10)的输出端固定连接有第二螺纹杆(9),所述第二螺纹杆(9)的外沿螺纹连接有第三固定框(11),所述第三固定框(11)的一端固定连接有第三电机(14),所述第三电机(14)的输出端固定连接有第三螺纹杆(12),所述第三螺纹杆(12)的外沿与固定块(13)的内壁螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种物料摆放错位检测装置,其特征在于:所述固定架(28)的侧面活动连接有液压杆(29),所述液压杆(29)的一端与活动环(30)的外沿活动连接,所述固定架(28)的内壁与支撑框(32)的外沿活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种物料摆放错位检测装置,其特征在于:所述支撑腿(1)的底部固定连接有第一固定框(2),所述第一固定框(2)的内壁活动连接有第一螺纹杆(3),所述支撑腿(1)的侧面固定连接有第四电机(15),所述第四电机(15)的输出端固定连接有第一限位轮(16),所述第一限位轮(16)的外沿转动连接有第一皮带(17),所述第一皮带(17)内壁的一端转动连接有第二限位轮(18),所述第二限位轮(18)的内壁与第一螺纹杆(3)的外沿固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种物料摆放错位检测装置,其特征在于:所述支撑腿(1)的侧面固定连接有第五电机(19),所述第五电机(19)的输出端固定连接有第三限位轮(20),所述第三限位轮(20)的外沿转动连接有第二皮带(21),所述第二皮带(21)内壁的一端转动连接有第四限位轮(22),所述支撑腿(1)的内壁活动连接有转轴(23),所述转轴(23)的外沿转动连接有传送带(33),所述转轴(23)的一端与第四限位轮(22)的侧面固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种物料摆放错位检测装置,其特征在于:所述支撑腿(1)的顶部固定连接有支撑架(24),所述支撑架(24)的底部固定连接有扫描仪(25)。